广州理工学院梁健获国家专利权
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龙图腾网获悉广州理工学院申请的专利一种水箱清洗装置及清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117655029B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311700890.2，技术领域涉及：B08B9/087；该发明授权一种水箱清洗装置及清洗方法是由梁健;李晓杰设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水箱清洗装置及清洗方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水箱清洗装置及清洗方法，其中的水箱清洗装置，包括：洗刷件，放置在水箱内，包括永磁铁和设置在永磁铁外表面的硅胶刷条；电磁主机，包括主机座、以及设置在主机座上的电磁转头；控制部件，与所述电磁转头电性连接。电磁转头旋转后因带动所述洗刷件进行旋转而产生无极性磁排斥效应，使所述洗刷件悬浮于所述电磁转头正前方，利用电磁主机无接触控制洗刷件，通过移动电磁主机来控制洗刷件在水箱内的位置，利用洗刷件与水箱内壁接触而达到清洗水箱的目的，只需洗刷件进入到水箱内安全可靠。
本发明授权一种水箱清洗装置及清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种水箱清洗装置，其特征在于，包括： 洗刷件1，放置在水箱内，包括永磁铁11和设置在永磁铁11外表面的硅胶刷条12； 电磁主机2，包括主机座21、以及设置在主机座21上的电磁转头22； 控制部件3，与所述电磁转头22电性连接； 所述电磁转头22旋转后因带动所述洗刷件1进行旋转而产生无极性磁排斥效应，使所述洗刷件1悬浮于所述电磁转头22正前方，通过调整所述电磁转头22的磁力大小与转速快慢，从而控制所述洗刷件1与所述电磁转头22之间的距离，利用洗刷件1与水箱内壁接触而达到清洗水箱的目的； 还包括伸缩部件；所述伸缩部件包括伸缩缸体、以及设置在伸缩缸体内的伸缩杆体，所述伸缩缸体固定安设在所述主机座21上，所述电磁转头22设置在所述伸缩杆体上； 还包括底盘5以及设置在底盘5上的升降部件6，所述升降部件6用于驱动所述电磁主机2进行升降运动； 还包括设置在所述底盘5上的移动部件7； 所述移动部件7包括四组沿所述底盘5圆周均布的移动组件71，所述移动组件71包括移动电机72以及与移动电机72传动连接的移动轮体73。
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