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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种PPP-RTK改正产品可信性综合监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117687055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311669073.5，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种PPP-RTK改正产品可信性综合监测方法是由李亮;李敏;王柳淇;李瑞杰;李慧;杨福鑫设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PPP-RTK改正产品可信性综合监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种PPP‑RTK改正产品可信性综合监测方法，包括：改正产品播发前EXM‑I监测阶段和播发后EXM‑II监测阶段，其中：在EXM‑I监测阶段，包括：在改正产品播发前，综合卫星广播星历、卫星信号、大气梯度监测信息，筛选出了各类可信观测量；在EXM‑II监测阶段，包括：在改正产品播发后，汇总改正产品的可信监测信息，采用EXM‑II阶段监测方法开展基于单颗卫星的改正产品可信监测与可用性决策，输出改正产品的可信监测信息并及时播发给用户，保障用户实时高精度导航定位的可信性。

本发明授权一种PPP-RTK改正产品可信性综合监测方法在权利要求书中公布了：1.一种PPP-RTK改正产品可信性综合监测方法，包括：改正产品播发前EXM-I监测阶段和播发后EXM-II监测阶段，其中： 在EXM-I监测阶段，包括： 步骤S1：汇总来自改正产品播发前的可信监测站网的可信监测信息，并依据导航信息的传播过程开展可信监测信息分类，提取可信监测信息中记录的故障信息； 步骤S2：依照从可信监测信息中获得的故障对参与改正产品残差生成的原始观测量影响大小，对上述可信监测信息所反映的故障划分为卫星信道级和卫星级两个层级； 步骤S3：基于卫星最小原始观测量筛选单位，按“卫星级-信道级”优先级准则串行筛选出可信观测量，将该可信观测量提供给后续的改正产品生成环节； 在EXM-II监测阶段，包括： 步骤S4：接收可信监测站网监测改正产品的监测信息及其包含的改正产品检验统计量； 步骤S5：依据最小可检测偏差最小决策准则，确定布尔法改正产品可用性判决门限，并获得监测站改正产品完好性监测器的检测门限与最小可检测偏差； 步骤S6：结合各可信监测站监测共视卫星的改正产品，构建改正产品平均值检验统计量并确定改正产品平均值检验统计量的检测门限； 步骤S7：基于共视卫星的改正产品的误警率指标不变原则，将在步骤4中得到的改正产品检验统计量、在步骤5中得到的改正产品检测门限与在步骤6中得到的改正产品平均值检验统计量与该改正产品平均值检验统计量的检测门限，在多维改正产品检验统计量正交空间中组合成新的检测门限，判断改正产品的可用性，得到改正产品的可信监测信息； 步骤S8：向精准定位服务信息生成系统传送各类改正产品的可信监测信息。

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