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龙图腾网获悉中车制动系统有限公司申请的专利轨道车辆防滑控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117698784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410009371.X，技术领域涉及：B61H11/10；该发明授权轨道车辆防滑控制方法是由孙海标;许丰磊;张乾乾;赵欣设计研发完成，并于2024-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道车辆防滑控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种轨道车辆防滑控制方法，该方法包括：获取车辆的减速度a车和轮减速a轴；当车辆的减速度a车的采集值在合理范围内时，对车辆的减速度a车进行滤波处理；测量各个轴的轴速，根据轮减速和车辆的减速度比较结果，确定车辆速度；根据滑移率的计算公式，计算出轴速度，并根据滑移率与粘着系数的对应关系，确定第一理想轴速和第二理想轴速；将测得的轴速与第一理想轴速和第二理想轴速比较，确定防滑阀充风或排风或保压。本发明解决了现有技术中轨道车辆防滑控制中数据来源不准确的问题。

本发明授权轨道车辆防滑控制方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆防滑控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： a获取车辆的减速度a车和轮减速a轴，并在车辆的减速度大于理论最大减速度或在车辆的减速度为0且轮减速不为0时，舍弃该车辆的减速度，采用备用的车辆的减速度； b当车辆的减速度a车的采集值在合理范围内时，对车辆的减速度a车进行滤波处理，使用自适应滤波算法计算补偿值，以剔除采集波动带来的误差； c测量各个轴的轴速，计算车辆速度，包括：比较各个轴的轮减速a轴与车辆的减速度a车，若至少1个轴的轮减速a轴不大于测得的车辆的减速度a车，则取所有轴速中的最大值作为车辆速度；若所有轴的轮减速均大于车辆的减速度a，则车辆速度按照如下公式计算：，为前一次计算或者更新的车辆轴速，a车为最新滤波计算得到的车辆的减速度，t为采样时间间隔； d当所有轴的轮减速均大于车辆的减速度a车，则确定各轴均处于滑行中，根据如下的滑移率的计算公式，计算出理想的轴速度： 根据滑移率与粘着系数的对应关系，确定滑移率在β点为第一理想轴速，滑移率在α点的轴速为第二理想轴速；其中，点滑移率为1.5%，点滑移率为5%--25%； e当测得的轴速小于第一理想轴速时，控制防滑阀排风；当测得的轴速大于第二理想轴速时，控制防滑阀充风；当测得的轴速小于或等于第二理想轴速时且大于或等于第一理想轴速时，控制防滑阀保压。

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