首都医科大学宣武医院刁赛楠获国家专利权
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龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利一种康复训练装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117717756B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311745408.7，技术领域涉及：A63B23/16；该发明授权一种康复训练装置及系统是由刁赛楠设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种康复训练装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种康复训练装置。康复训练装置包括球体、包含计数组件的扭转件和通过扭转件与球体连接的握力带，其中，球体表面分布压力传感组件，以在握力带形成的固定环被套接在患者手部时能够基于患者手部向球体施加的压力采集患者的手部的姿态和手部施加的力度；受外力控制，球体能够基于扭转件相对握力带转动，以使得设置在扭转件上的计数组件采集受控制的球体的转动次数。相较于现有技术中智能化卒中康复设备，本申请所涉及的设备，即康复训练装置，通过检测患者挤压球体所产生的压力变化值来确认患者锻炼过程中各个手指的施力程度，以确认患者的锻炼是否有效。
本发明授权一种康复训练装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种康复训练系统，其特征在于，所述康复训练系统包含用于为患者提供上肢锻炼的康复训练装置、处理器600和为患者提供提示运动想象引导的检测模块700，其中， 在为锻炼手部而挤压所述装置的球体100的第一训练模式和为锻炼腕部而扭动所述装置的球体100的第三训练模式的间隔，所述处理器600触发所述检测模块700对以运动想象的方式完成第二训练模式的患者的手部进行肌电信号采集，以确认患者手部肌肉状态的肌电信号检测组件，以在患者的手部肌肉的肌电信号进入表征患者手部肌肉恢复正常状态的第一范围时使设置在装置的握力带200和球体100之间的扭转件300上的扭动传感组件能够将记录的患者在锻炼手腕时扭动角度大于预设的阈值的扭动球体100的次数数据传输给处理器600。
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