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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种羽毛球收集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117752988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410069042.4，技术领域涉及：A63B47/02；该发明授权一种羽毛球收集方法是由陈述;高瑾;申浩播;席炎设计研发完成，并于2018-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种羽毛球收集方法在说明书摘要公布了：一种羽毛球收集方法，步骤为：当检测到球筒时，电动马达不转动；若未检测到球筒位置信号时，控制器将接受到接近开关信号，电动马达转动，传送皮带将带动空的球筒运动一次，每次运动距离为两个传送皮带凹槽之间的间距，空的球筒经过挡板调整后，运动至第一转接头与吸力盘之间，启动风机，空气会从吸球口进入；会将羽毛球依次吸入圆形球筒内，当圆形球筒内进入好几个羽毛球时，压力传感器用于检测整个管道的负压值，当圆形球筒内的羽毛球收集满后，羽毛球将挡住空气流通的方向，此时压力传感器检测到的负压值会陡然增大，当达到设定的阈值时，使传送皮带运动一次。本发明智能化强度高，能将羽毛球整齐紧密的收集起来，有很强的实用性和推广性。

本发明授权一种羽毛球收集方法在权利要求书中公布了：1.一种羽毛球收集方法，其特征在于：采用了羽毛球收集装置，所述的羽毛球收集装置包括开关16、接近开关14、电动马达13、挡板23、第一转接头18、传送皮带12、启动按钮25、吸力盘5、吸球口2、风机9和压力传感器24； 收集方法如下： 步骤一：打开开关16，此时接近开关14开始检测信号，接近开关14作用在于检测球筒4是否位于接近开关14正下方，当检测到球筒4时，电动马达13不转动；若未检测到球筒4位置信号时，控制器将接受到接近开关14信号，并通过输出模块输出指令到电动马达13，电动马达13转动，传送皮带12将带动空的球筒4运动一次，每次运动距离为两个传送皮带12凹槽之间的间距，每次运动后停留一段时间； 步骤二：空的球筒4经过挡板23调整后，运动至第一转接头18与吸力盘5之间，启动启动按钮25，从而启动风机9，空气会从吸球口2进入，到达第一管道3，再到达第一转接头18，再进入圆形球筒401，接着一部分空气会从圆形球筒401上的孔进入凹槽通道404，再从凹槽通道404进入吸力盘5，一部分空气会直接从圆形球筒401网格结构进入到吸力盘5，此时球筒4内就产生了吸力； 步骤三：将吸球口2面朝羽毛球橡胶头的方向按下启动按钮25，会将羽毛球依次吸入圆形球筒401内，当圆形球筒401内进入好几个羽毛球时，从圆形球筒401网格结构流动的空气会逐渐减少，但空气依然会从圆形球筒401的孔流通到吸力盘5，只要风机9为启动状态，圆形球筒401内就会形成向网格结构方向和向一排孔方向的拉力； 步骤四：压力传感器24用于检测整个管道的负压值，当圆形球筒401内的羽毛球收集满后，羽毛球将挡住空气流通的方向，此时压力传感器24检测到的负压值会陡然增大，当达到设定的阈值时，压力传感器24会将信号传输给控制器，控制器会控制电动马达13启动，使传送皮带12运动一次，当另一个空的球筒4到达指定位置时候，压力传感器24检测到的负压值会下降，将低于设定的阈值，这里所说的负压值取绝对值。

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