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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种带定向柔性拨果器和振动输送机构的菠萝联合采收机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117769972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410116109.5，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种带定向柔性拨果器和振动输送机构的菠萝联合采收机是由刘天湖;陈思远;曾雲芳;杨国柱;陈嘉鹏;孙伟龙;张锦翀;刘舒阳设计研发完成，并于2024-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带定向柔性拨果器和振动输送机构的菠萝联合采收机在说明书摘要公布了：本发明公开一种带定向柔性拨果器和振动输送机构的菠萝联合采收机，包括车体、采摘装置以及输送装置；所述采摘装置包括机架以及采摘机构；所述采摘机构包括设置在所述机架上的接果板以及定向柔性拨果器，所述定向柔性拨果器包括多组柔性搂果杆组以及用于驱动柔性搂果杆组保持竖直姿态进行拨果运动的拨果驱动机构；所述输送装置包括输送带以及振动输送机构；所述振动输送机构包括两排交替设置的齿形筛组以及用于驱动两排齿形筛组进行前后交替往复运动的振动输送驱动机构。该菠萝联合采收机能够将菠萝果实向后推送拨果，适应各种姿态菠萝果实的采收，并能实现菠萝果实的低损输送，输送过程不会发生堵塞，从而增加果实批量采收的效率。

本发明授权一种带定向柔性拨果器和振动输送机构的菠萝联合采收机在权利要求书中公布了：1.一种带定向柔性拨果器和振动输送机构的菠萝联合采收机，其特征在于，包括车体、设置在所述车体前端的采摘装置以及设置在所述车体与所述采摘装置之间的输送装置；所述采摘装置包括机架以及设置在所述机架上的采摘机构；其中， 所述采摘机构包括设置在所述机架上的接果板以及定向柔性拨果器，所述定向柔性拨果器包括多组柔性搂果杆组以及用于驱动柔性搂果杆组保持竖直姿态进行拨果运动的拨果驱动机构； 所述输送装置包括设置所述车体上的输送带以及设置在所述接果板与所述输送带之间的振动输送机构；所述振动输送机构包括两排交替设置的齿形筛组以及用于驱动两排齿形筛组进行前后交替往复运动的振动输送驱动机构； 所述拨果驱动机构包括转动设置在所述机架上的拨果转轴、分别设置在所述拨果转轴两端的圆盘以及驱动所述拨果转轴旋转的拨果驱动组件；所述柔性搂果杆组设置在两个圆盘之间，并转动连接在圆盘的外侧；每组所述柔性搂果杆组与机架之间设有用于驱动柔性搂果杆组保持竖直姿态的传动机构； 所述传动机构为链条传动机构，包括动链轮、固定链轮以及链条；所述固定链轮通过固定件与所述机架固定连接，所述固定链轮与所述拨果转轴同轴设置，所述动链轮与所述柔性搂果杆组连接；所述链条的一端与所述固定链轮啮合，另一端与所述动链轮啮合； 每组所述柔性搂果杆组包括设置在两个圆盘之间的定向转轴、套设在定向转轴外部的连接方管以及设置在所述连接方管上的多个柔性搂果杆；多个柔性搂果杆沿着连接方管的延伸方向等距排列，且柔性搂果杆竖直向下设置；所述动链轮设置在所述定向转轴上。

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