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龙图腾网获悉广东美的智能科技有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司申请的专利机器视觉贴标系统及其控制方法、贴标设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410141667.7，技术领域涉及：B65C9/02；该发明授权机器视觉贴标系统及其控制方法、贴标设备及存储介质是由陈丹设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器视觉贴标系统及其控制方法、贴标设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器视觉贴标系统及其控制方法、贴标设备及存储介质，其中，系统包括执行机构、拍摄机构、传送机构和贴标机构，拍摄机构和贴标机构可拆卸的安装在执行机构上，拍摄机构被配置为采集图像信息，传送机构被配置为传送待贴标物体，方法包括：在执行机构跟随待贴标物体运动过程中，获取待贴标物体的图像信息；根据图像信息获取待贴标物体的待贴标区域的位姿信息；根据执行机构的位姿信息、传送机构的位姿信息和待贴标区域的位姿信息控制执行机构进行动态跟踪，并在贴标机构与待贴标区域同步时，控制贴标机构对待贴标区域进行贴标。如此，可实现在传送机构不停止的前提下完成动态跟踪贴标，提升了视觉引导贴标的效率和自动化水平。

本发明授权机器视觉贴标系统及其控制方法、贴标设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器视觉贴标系统的控制方法，其特征在于，所述系统包括执行机构、拍摄机构、传送机构和贴标机构，所述拍摄机构和所述贴标机构可拆卸的安装在所述执行机构上，所述拍摄机构被配置为采集图像信息，所述传送机构被配置为传送待贴标物体，所述方法包括： 在所述执行机构跟随所述待贴标物体运动过程中，获取所述待贴标物体的图像信息； 根据所述图像信息获取所述待贴标物体的待贴标区域的位姿信息； 根据所述执行机构的位姿信息、所述传送机构的位姿信息和所述待贴标区域的位姿信息控制所述执行机构进行动态跟踪，并在所述贴标机构与所述待贴标区域同步时，控制所述贴标机构对所述待贴标区域进行贴标； 其中，根据所述执行机构的位姿信息、所述传送机构的位姿信息和所述待贴标区域的位姿信息控制所述执行机构进行动态跟踪，包括： 根据所述执行机构的位姿信息、所述传送机构的位姿信息和所述待贴标区域的位姿信息确定所述待贴标区域与所述贴标机构的位姿误差信息； 并通过下述公式确定所述待贴标区域与所述贴标机构的位姿误差信息： 其中，表示k时刻，所述待贴标区域与所述贴标机构沿传送方向的位姿误差信息，表示所述拍摄机构的中心与所述贴标机构的中心沿传送方向安装位置偏差，表示t时刻所述拍摄机构中心与所述待贴标区域的中心沿传送方向的位姿误差信息，表示k时刻所述执行机构的位姿信息，表示t时刻所述执行机构的位姿信息，表示k时刻所述传送机构的位姿信息，表示t时刻所述传送机构的位姿信息。

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