三一重机有限公司王宵获国家专利权
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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利无人挖掘机控制方法、装置、设备及无人挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117803040B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311665908.X，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权无人挖掘机控制方法、装置、设备及无人挖掘机是由王宵;张希波;朱安源设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人挖掘机控制方法、装置、设备及无人挖掘机在说明书摘要公布了：本发明实施例致力于提供一种无人挖掘机控制方法、装置、设备及无人挖掘机，以实现无人挖掘机根据不同工作情况控制自身进行工作。通过将无人挖掘机的工作模式根据工作情况分为斜坡挖掘模式、平地搂土模式和平地打堆模式，并使用预先训练的动作分类网络对无人挖掘机的工作情况进行分类以获取对应的动作模式。本申请所总结的三种工作模式可以应对绝大部分情况下无人挖掘机的工作，本申请还提出了一种较为简单的控制逻辑，即通过动作分类网络获取对应动作模式的控制逻辑，实现了对无人挖掘机的控制。
本发明授权无人挖掘机控制方法、装置、设备及无人挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种无人挖掘机控制方法，其特征在于，所述方法，包括： 获取地形数据，所述地形数据为对所述无人挖掘机的工作环境进行探测获取的数据，所述无人挖掘机的工作环境包括需要所述无人挖掘机处理的物料； 将所述地形数据输入预先训练的动作分类网络，获取动作模式，控制所述无人挖掘机按照动作模式进行工作，所述动作模式包括斜坡挖掘模式、平地搂土模式和平地打堆模式中的一种，所述斜坡挖掘模式的挖掘轨迹为圆弧，应用于需要无人挖掘机处理的物料量大于第一预设物料量的情况，所述平地搂土模式的挖掘轨迹为直线，应用于需要无人挖掘机处理的物料量不大于第一预设物料量且大于第二预设物料量的情况，所述平地打堆模式会对零散的物料进行收集，应用于需要无人挖掘机处理的物料量小于第二预设物料量的情况。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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