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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种根据带尾跑偏形状的带钢尾部控制修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117816752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311560043.0，技术领域涉及：B21B37/72；该发明授权一种根据带尾跑偏形状的带钢尾部控制修正方法是由何海楠;孔祥云;鲁安康;丁吉杰;徐冬;王晓晨;杨荃设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种根据带尾跑偏形状的带钢尾部控制修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种根据带尾跑偏形状的带钢尾部控制修正方法，包括：实时检测获取带钢运行过程中的跑偏量；计算出宽度调节系数和厚度调节系数，并确定跑偏增益系数；通过预设的带钢尾部跑偏形状识别算法判定当前的带钢尾部形状，并根据预设的带钢尾部形状与跑偏形状控制系数的对应关系，针对当前判定出的带钢尾部形状，设定相应的跑偏形状控制系数；结合跑偏量、宽度调节系数、厚度调节系数、跑偏形状控制系数和预设的调控功效系数，对跑偏调节值进行优化，实现对带钢尾部运行轨迹的修正。采用本发明的带钢尾部控制修正方法，可提高带钢调节准确性，提高带钢在抛尾过程中的轧制稳定性。

本发明授权一种根据带尾跑偏形状的带钢尾部控制修正方法在权利要求书中公布了：1.一种根据带尾跑偏形状的带钢尾部控制修正方法，其特征在于，包括： 实时检测获取带钢运行过程中的跑偏量； 计算出宽度调节系数和厚度调节系数，并确定跑偏增益系数； 通过预设的带钢尾部跑偏形状识别算法判定当前的带钢尾部形状，并根据预设的带钢尾部形状与跑偏形状控制系数的对应关系，针对当前判定出的带钢尾部形状，设定相应的跑偏形状控制系数； 结合跑偏量、宽度调节系数、厚度调节系数、跑偏形状控制系数和预设的调控功效系数，对跑偏调节值进行优化，实现对带钢尾部运行轨迹的修正； 通过预设的带钢尾部跑偏形状识别算法判定当前的带钢尾部形状，包括： 计算跑偏方向，公式为： Ri＝Di-DB×KR,i＝1,2,3,4,5,6 其中，Ri为第i个精轧机架的出口跑偏方向；Di为第i个机架当前时刻的跑偏量；DB为跑偏基准值；KR为跑偏增益系数； 计算跑偏改变量，公式为： 其中，ΔDi为第i个机架的跑偏改变量；Di为第i个机架当前时刻的跑偏量；Di_old_1为第i个机架上一时刻的跑偏量；Di_old_2为第i个机架上一时刻的上一时刻的跑偏量； 判定当前的带钢尾部形状；其中，当Ri×ΔDi＜0时，确定带钢尾部形状为反向跑偏；当Ri×ΔDi＞0且Ri＜5时，确定带钢尾部形状为同向跑偏5mm内；当Ri×ΔDi＞0且Ri＞5时，确定带钢尾部形状为同向跑偏5mm外； 带钢尾部形状与跑偏形状控制系数的对应关系为： 当带钢尾部形状为反向跑偏时，跑偏形状控制系数为0.5； 当带钢尾部形状为同向跑偏5mm内时，跑偏形状控制系数为1； 当带钢尾部形状为同向跑偏5mm外时，跑偏形状控制系数为1.5； 对跑偏调节值进行优化的公式为： ΔSi＝KW×KT×KD×KP×ΔDi,i＝1,2,3,4,5,6 其中，ΔSi为第i个机架优化后的跑偏调平值；KW为宽度调节系数；KT为厚度调节系数；KD为跑偏形状控制系数；KP为调控功效系数，表示辊缝倾斜压下量对跑偏值调节的效果，通过有限元仿真得到；ΔDi为第i个机架的跑偏改变量。

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