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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种自适应的微铣颤振检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117817439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311746829.1，技术领域涉及：B23Q17/12；该发明授权一种自适应的微铣颤振检测方法是由万敏;王为康;张卫红;杨昀;温丹阳设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应的微铣颤振检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应的微铣颤振检测方法，属于自适应的微铣颤振检测方法。首先在加工过程中同时获取工件和机床位置处的加速度信号；然后分别将工件加速度信号和机床加速度信号作为期望信号和参考输入信号送入变遗忘因子递归最小二乘自适应滤波器，从而滤除工件加速度信号中包含的颤振无关分量；接着使用变分模式提取算法对滤波后信号进行处理，其中心频率初值根据滤波后信号对应的功率谱密度自适应确定，且经过变分模式提取后仅得到一个本征模态函数；然后计算滤波后信号的幅值以及本征模态函数对应边际谱的幅值作为颤振特征，并将计算得到的特征与提前设定的阈值进行比较，从而准确检测颤振的发生。

本发明授权一种自适应的微铣颤振检测方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应的微铣颤振检测方法，其特征在于，包括： 以设定的切削参数进行实验，并在实验过程中同时采集工件加速度信号和机床加速度信号； 将工件加速度信号和机床加速度信号送入变遗忘因子递归最小二乘自适应滤波器，得到滤波后信号； 对滤波后信号执行变分模式提取，得到其中包含的颤振分量；所述对滤波后信号执行变分模式提取，得到其中包含的颤振分量；具体为： 式中，为颤振分量，为惩罚因子，‘’和‘’表示偏导和卷积符号，为狄拉克函数，和分别表示滤波后信号中包含的颤振分量和残余信号，是所求本征模态函数的中心频率，是虚数单位，是自然常数，是所使用滤波器的冲击响应函数，表示拉格朗日乘子； 对得到的颤振分量进行希尔伯特-黄变换得到其对应的边际谱； 计算滤波后信号的幅值和边际谱的幅值； 将滤波后信号的幅值和边际谱的幅值分别与各自设定好的阈值进行比较，如果两个值中有一个高于设定的阈值，则说明加工过程中发生了颤振；如果两者均低于阈值，则说明加工过程是稳定的。

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