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龙图腾网获悉厦门华厦学院申请的专利一种自动化物料运送车定位装置及其定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117819230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310593818.8，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种自动化物料运送车定位装置及其定位方法是由赵静;陈晖;林东设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化物料运送车定位装置及其定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动化物料运送车定位装置及其定位方法，包括输送轨道、接料站、物料运送车、定位机构和控制模块；所述接料站包括多个设置在输送轨道下方的接料桶，所述物料运送车滑动设置在输送轨道上以为接料桶送料；所述控制模块包括安装在物料运送车上的控制器和竖直排列的多个检测开关；所述定位机构包括排列安装在输送轨道底部的多个触发构件，多个触发构件的长度不同；当物料运送车在输送轨道上滑动时，检测开关被不同长度的触发构件触发来发射不同的脉冲信号给控制器，控制器控制物料运送车执行加速、高速行走、减速和停车动作为接料桶送料，现送料的精准定位，接收信号强、结构简单、成本低。

本发明授权一种自动化物料运送车定位装置及其定位方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化物料运送车定位装置的定位方法，其特征在于：所述物料运送车定位装置包括输送轨道、接料站、物料运送车、定位机构和控制模块； 所述接料站包括多个设置在输送轨道下方的接料桶，所述物料运送车滑动设置在输送轨道上以为接料桶送料； 所述控制模块包括安装在物料运送车上的控制器和竖直排列的多个检测开关；所述定位机构包括排列安装在输送轨道底部的多个触发构件，多个触发构件的长度不同； 当物料运送车在输送轨道上滑动时，检测开关被不同长度的触发构件触发来发射不同的脉冲信号给控制器，控制器控制物料运送车执行加速、减速和停车动作为接料桶送料； 所述检测开关包括从上至下排列的减速位检测开关、车位检测开关、零位检测开关，所述触发构件包括长度由短至长的减速位触发构件、车位触发构件和零位触发构件，所述减速位触发构件触发减速位检测开关，所述车位触发构件触发减速位检测开关和车位检测开关，所述零位检测开关触发所有检测开关； 所述输送轨道的一端为起始位，物料运送车从起始位向输送轨道的另一端方向运动为前进运动，所述零位触发构件只位于起始位上，从起始位开始，沿前进方向排列设置多个减速位触发构件，且每间隔n个减速位触发构件设置一个车位触发构件，所述车位触发构件位于接料桶的正上方； 所述控制器设有减速位计数器和车位计数器，所述减速位计数器记录减速位检测开关被触发构件触发时触发构件的位数为减速位位数I减速位；所述车位计数器记录车位检测开关被车位触发构件触发时车位触发构件的位数为车位位数I车位； 所述物料运送车位于起始位上时，所有检测开关均被零位触发构件触发，所有计数器清零，所述减速位计数器记录当前减速位位数I减速位=0，车位计数器记录当前车位位数I车位=0； 当物料运送车前进时，每前进一个触发构件，减速位计数器记录当前减速位位数I减速位+1；每前进一个车位触发构件，车位计数器记录当前车位位数I车位+1； 当物料运送车后退时，每后退一个触发构件，减速位计数器记录当前减速位位数I减速位-1；每后退一个车位触发构件，车位计数器记录当前车位位数I车位-1； 所述物料运送车定位方法包括以下步骤： 当需要前进到对第X位车位触发构件下方的接料桶送料时，物料运送车先加速至高速前进，当减速位计数器记录I减速位=n+1X-1时，所述控制器控制物料运送车开始减速，直至车位计数器记录I车位=X且车位检测开关被触发时，控制器控制物料运送车在X车位停止对下方的接料桶进行加料； 当需要后退到对第X位车位触发构件下方的接料桶送料时，物料运送车先加速至高速后退，当减速位计数器记录I减速位=n+1X+1时，所述控制器控制物料运送车开始减速，直至车位计数器记录I车位=X且车位检测开关被触发时，控制器控制物料运送车在X车位停止对下方的接料桶进行加料。

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