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龙图腾网获悉浙江大豪科技有限公司;北京大豪科技股份有限公司申请的专利盘带金片组合绣方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117822222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410045629.1，技术领域涉及：D05C7/08；该发明授权盘带金片组合绣方法、装置、设备及介质是由郭振安;刘东;崔伯栋;张博文;闫兴帅;梁迪设计研发完成，并于2024-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本盘带金片组合绣方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种盘带金片组合绣方法、装置、设备及介质，可用于刺绣技术领域。在该方法中，通过控制器获取到花样文件后，依次对于每个针迹点，控制绣框单元中的绣框带动底布移动至针迹位置，进而控制M轴单元中的M轴传动机构沿针杆旋转，带动丝带旋转至目标角度，再控制压脚单元中的压脚放下，使压脚压住丝带。进而若针迹点的针迹数据中包括金片数据，根据金片数据，控制金片单元将金片放置在丝带上；主轴旋转，通过主轴单元中主轴传动机构带动针杆运动，将金片和丝带绣制在底布上。本方案通过主轴单元、M轴单元、压脚单元、金片单元、绣框单元，实现了一次绣制完成盘带金片组合绣，有效提高了绣制效率。

本发明授权盘带金片组合绣方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种盘带金片组合绣方法，其特征在于，应用于刺绣机中的控制器，所述刺绣机还包括主轴单元、M轴单元、压脚单元、金片单元、绣框单元，所述主轴单元包括主轴传动机构和针杆，所述绣框单元包括绣框电机、绣框传动机构和所述绣框，所述M轴单元包括M轴电机和M轴传动机构，所述压脚单元包括压脚电机和压脚，所述金片单元包括金片电机和金片传动机构； 所述方法包括： 获取花样文件，所述花样文件包括缝纫轨迹、所述缝纫轨迹中每个针迹点的针迹数据，所述针迹数据包括针迹位置； 依次对于所述缝纫轨迹中每个针迹点，在所述针迹点的前一个针迹点绣制完成后，根据所述针迹点的针迹位置，控制所述绣框电机旋转，通过所述绣框传动机构带动绣框移动，所述绣框带动底布移动至所述针迹位置； 在监测到所述刺绣机中的主轴的旋转角度达到预设角度时，控制所述M轴电机旋转，带动所述M轴传动机构沿所述针杆旋转，带动丝带旋转至目标角度，所述目标角度对应的丝带位置与所述针迹点的针迹位置、所述针迹点的前一个针迹点的针迹位置在一条直线上，使所述丝带处于所述缝纫轨迹的正前方； 控制所述压脚电机旋转，带动所述压脚放下，使所述压脚压住所述丝带； 若所述针迹点的针迹数据中包括金片数据，根据所述金片数据，控制所述金片电机旋转，带动所述金片传动机构将金片放置在所述丝带上；所述主轴旋转，通过所述主轴传动机构带动所述针杆运动，将所述金片和所述丝带绣制在底布上。

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