武汉工程大学刘康杰获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉工程大学申请的专利一种多功能豆种补种车及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117859468B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410227736.6，技术领域涉及：A01C7/06；该发明授权一种多功能豆种补种车及其应用是由刘康杰;冯国英;古浩男;吴先宣;成迁迁;胡毅敏设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能豆种补种车及其应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能豆种补种车及其应用，涉及豆种补种设备技术领域，多功能豆种补种车包括车架、补种机构、灌溉机构、施肥机构，车架的四周设置有车轮，补种机构、灌溉机构和施肥机构从前到后依次设置于车架的上方，车架的底部设置有摄像头模组、种坑覆土器和开沟机构，车架的后方设置有肥沟覆土器，补种机构包括保护外壳、开洞装置、裁剪装置、送纸装置、夹纸装置和存纸装置。本发明采用上述结构的一种多功能豆种补种车及其应用，通过补种车进行开种坑、开肥沟、施肥、灌溉、补种的一系列补种操作，省时省力，提高补种效率。
本发明授权一种多功能豆种补种车及其应用在权利要求书中公布了：1.一种多功能豆种补种车，其特征在于：包括车架、补种机构、灌溉机构、施肥机构，车架的四周设置有车轮，补种机构、灌溉机构和施肥机构从前到后依次设置于车架的上方，车架的底部设置有摄像头模组、种坑覆土器和开沟机构，开沟机构包括犁头、伸缩槽、伸缩连杆；车架的后方设置有肥沟覆土器，补种机构包括保护外壳、开洞装置、裁剪装置、送纸装置、夹纸装置和存纸装置； 保护外壳包括左基座、右基座、顶部保护罩；存纸装置包括直角固定板、纸卷固定座和纸片压板，存纸装置前方的车架上开出作业槽，裁剪装置、开洞装置和送纸装置均设置于作业槽内；开洞装置包括开洞直线导轨、第一连接板、第一直线电动推杆和开洞钻头；夹纸装置包括夹纸直线导轨、夹纸滚珠丝杠导轨、夹纸上板和夹纸下板；裁剪装置位于夹纸装置与送纸装置之间，裁剪装置包括裁剪驱动电机、固定基板、主动棘片、被动棘片、上剪刀片、下剪刀片、牵引连杆；送纸装置包括送纸滚珠丝杠导轨、移动基板、两个转动齿片、两个阀门板。
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