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龙图腾网获悉铜陵富仕三佳机器有限公司申请的专利一种半导体圆柱状物料自动装料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117864801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410134985.0，技术领域涉及：B65G65/44；该发明授权一种半导体圆柱状物料自动装料机是由阮少周;王军;章健飞;高双全;赵松;黄文起;张成林设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半导体圆柱状物料自动装料机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半导体圆柱状物料自动装料机，涉及自动装料机技术领域，包括设备机架组件，所述设备机架组件由上型材机架组件、下部焊接机架组件、台板、底部板、触摸屏组件所组成，所述台板安装在所述下部焊接机架组件上方；供料组件，理料组件，投料组件，所灰尘处理组件。本发明通过自动上料料仓与理料振动盘对圆柱状物料进行理料，然后再通过特殊的步进上料机构对物料进行搬运、高度及重量的检测，然后再通过顶出机构将底部储料弹夹中的物料顶入投料机械手的弹夹内，再由机械手对物料进行逐个的投放，通过激光传感器检测圆柱状物料的高度，通过精密重量检测传感器检测物料的重量，具备剔除不满足相应要求的功能。

本发明授权一种半导体圆柱状物料自动装料机在权利要求书中公布了：1.一种半导体圆柱状物料自动装料机，包括设备机架组件1，其特征在于，所述设备机架组件1由上型材机架组件12、下部焊接机架组件13、台板14、底部板15、触摸屏组件16所组成，所述台板14安装在所述下部焊接机架组件13上方，所述上型材机架组件12由型材拼接而成并安装在所述台板14上方，所述底部板15安装在所述下部焊接机架组件13底部，所述触摸屏组件16安装在所述下部焊接机架组件13前部；所述台板14的后侧安装有供料组件2，所述下部焊接机架组件13的后部位置安装有理料组件3，所述设备机架组件1的内部设置有底板6，所述理料组件3安装于所述底板6上，所述台板14上安装有投料组件4，所述供料组件2的下方安装有灰尘处理组件5； 所述供料组件2包括：物料仓21、隔板22、仓盖23、料仓振动供料器24、物料震动盘25、入料检测传感器26，所述物料仓21安装在所述台板14上方，所述仓盖23通过铰链安装在所述物料仓21上部，所述隔板22安装在所述物料仓21中部，所述料仓振动供料器24安装在所述物料仓21下方，所述料仓振动供料器24可将物料震动落入所述物料震动盘25内，所述物料震动盘25安装在所述物料仓21下方的所述底部板15上，该所述物料震动盘25可将圆柱状物料轴向通过管道改变方向输送至所述理料组件3的落料口中； 所述理料组件3包括：横向传送组件31与纵向顶出组件35，所述横向传送组件31连接所述物料震动盘25末端管口，所述横向传送组件31包括：入料调节块311、入料导杆312、上层安装板313、下层安装板314、物料推块315、第一导轨连接板316、底部托轴317、导轨单元318、第二导轨连接板319、入料驱动机构320、顶出导向块321、导向块推出气缸322、激光高度检测传感器323、重量检测组件324、顶出固定块325、顶出导轴326、顶出气缸327和废料滑道328，四根所述入料导杆312以圆柱物料相切的形式插入所述入料调节块311安装槽中，所述入料调节块311安装在所述上层安装板313上，并位于所述物料震动盘25末端管口下方，所述入料调节块311顶部呈喇叭状方便物料入料；所述导轨单元318安装在所述下层安装板314后方，所述第一导轨连接板316安装在所述导轨单元318滑块一上，所述物料推块315安装在所述第一导轨连接板316上前后滑动；所述物料推块315安装在所述入料导杆312下方，所述物料推块315后部安装有圆柱状托板，以保证其在搬运时，阻挡后续圆柱物料时摩擦减小；所述底部托轴317埋入在所述下层安装板314通过连接压板332压住固定，所述物料推块315带动落入其中的圆柱物料在底部托轴317上滑动；所述入料驱动机构320由步进马达329与第一同步轮330组成，其带动第一同步带331前后移动，所述物料推块315通过连接压板332固定在第一同步带331上随着前后移动，所述第二导轨连接板319安装在所述导轨单元318上，所述顶出导向块321安装在导轨连接板上，所述导向块推出气缸322带动所述顶出导向块321在所述导轨单元318上来回运动，所述激光高度检测传感器323安装在所述上层安装板313检测工位处；所述重量检测组件324安装在所述下层安装板314下方并位于物料检测工位上，所述重量检测组件324由检测块、支撑板、检测仪器组成，所述检测块安装在下层安装板314上，所述支撑板安装在检测块上并且支撑板上开设槽口位于底部托轴317上，所述顶出固定块325安装在所述上层安装板313上的顶出工位处，所述顶出导轴326安装在所述顶出固定块325上，其分布与圆柱物料相切均匀布置；所述顶出气缸327安装在所述顶出固定块325上夹持顶出的圆柱物料达到储料的目的，所述废料滑道328安装在下层安装板314底部对应顶出工位处。

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