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龙图腾网获悉浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)申请的专利一种水生植被受力及姿态测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117890533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311848576.9，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权一种水生植被受力及姿态测量方法是由王永举;邵杰;黄君宝;黄世昌;马磊;董伟良设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水生植被受力及姿态测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及植水生植被观测技术领域，目的是提供一种水生植被受力及姿态测量方法，以解决现有方法只能测量单方向受力、植被在复杂环境下姿态难以观测的问题，为水生植物生产研究、人工植被修复及水生态修复提供更加详实、全面、基础的数据支撑。技术方案包含以下测量步骤：第一步，选择合适量程的六分量传感器及固定夹具的尺寸；第二步，在被测植被边缘部位的泥土垂直插入并且旋紧螺纹长杆，六分量传感器通过侧面螺孔与螺纹长杆的上部固定，将加速度传感器通过细扎带固定于植被中上部躯干；第三步，六分量传感器、加速度传感器分别电连接高频采集卡及边缘计算DTU，开始采集数据，获得测力点的三维力分量序列，计算合力F；第四步，数据处理。

本发明授权一种水生植被受力及姿态测量方法在权利要求书中公布了：1.一种水生植被受力及姿态测量方法，包含以下测量步骤： 第一步：初判被测植被在水动力下的受力大小及植株根部直径，选择合适量程的六分量传感器及固定夹具的尺寸； 第二步：在被测植被边缘部位的泥土垂直插入并且旋紧螺纹长杆，六分量传感器通过侧面螺孔与螺纹长杆的上部固定，其中固定夹具前端夹口夹紧植被根部，固定夹具尾端与六分量传感器的测量端刚性紧固；另外将加速度传感器通过细扎带固定于植被中上部躯干； 第三步：六分量传感器、加速度传感器分别电连接高频采集卡及边缘计算DTU，开始采集数据，获得测力点的三维力分量序列，接着按下式计算合力F; 式中：Fx、Fy、Fz分别是合力F在x、y、z方向的分量； θ为：合力F与水平方向的夹角：； α为：合力F与垂直方向的夹角； 第四步：数据处理； 所述第四步骤数据处理的过程如下： 1对测力点同时获得的三维加速度序列，采用双重积分及多项式补偿算法分别获取每一维度的位移信息；具体如下： ①对每一维度的加速度，首先进行二次积分，以获得每一维度的位移； 式中：αt为加速度、vt为加速度积分后的速度、st为速度积分后的位移、st0为初始位移、ε为初始加速度偏移量； ②利用梯形公式进行数值积分得到速度信号和位移信号： ③对于得到的位移数据，利用最小二乘法拟合趋势项误差： 其中：ymt为多项式，m为最高次项数，pk为多项式系数，为最高次项不超过m的多项式合集，得到以下方程式， 求出，得到修正后的速度及位移， 由此得到每一维度的位移时间序列； 按上述方式处理得到三个维度的Sxt、Syt、Szt； 2经过运算可得最终轨迹时间序列St： St为植被运动的质心轨迹； 3对St进行正序排列，最大值为植被的最大运动幅度； 对St进行上跨零点法、下跨零点法可求得植被摆动的周期及摆动和复位的时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)，其通讯地址为：310020 浙江省杭州市上城区杭海路658号新科研楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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