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龙图腾网获悉上海三菱电梯有限公司申请的专利电梯驱动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117963657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311757378.1，技术领域涉及：B66B1/16；该发明授权电梯驱动控制系统是由陈玉东设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本电梯驱动控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯驱动控制系统，包括动力矩控制器、静力矩控制器、电流指令生成器和电流控制器；动力矩控制器根据速度指令的变化生成动力矩指令；静力矩控制器根据轿厢实际速度对于速度指令的跟踪误差生成静力矩指令，静力矩指令用于在动力矩指令的基础上为消除轿厢实际速度对于速度指令的跟踪误差；电流指令生成器用于根据动力矩指令和静力矩指令生成并输出驱动电机的电流指令；电流控制器用于根据电流指令和驱动电机的实际电流对驱动电梯进行控制，使得驱动电机的实际电流跟踪所述电流指令。本发明可以在电梯轿厢检测信息由轿厢到控制柜的传输中存在传输延时的情况下实现对电梯驱动电机的高性能控制。

本发明授权电梯驱动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电梯驱动控制系统，其特征在于，包括动力矩控制器、静力矩控制器、电流指令生成器和电流控制器； 所述动力矩控制器根据速度指令的变化生成动力矩指令；所述动力矩指令是指为实现电梯响应于速度指令的变化的运动状态改变而需要驱动电机输出的力矩； 所述静力矩控制器根据轿厢实际速度对于速度指令的跟踪误差生成静力矩指令，所述静力矩指令是指在所述动力矩指令的基础上为消除轿厢实际速度对于速度指令的跟踪误差或者所述跟踪误差中除去其中的随机量后得到的剩余部分而需要驱动电机输出的力矩； 所述电流指令生成器用于根据所述动力矩指令和所述静力矩指令生成并输出驱动电机的电流指令； 所述电流控制器用于根据所述电流指令和驱动电机的实际电流对驱动电梯进行控制，使得驱动电机的实际电流跟踪所述电流指令； 所述电梯驱动控制系统还包括： 接收器，用于实时接收设置于电梯轿厢上的轿厢检测装置检测并输出检测结果，所述检测结果包括电梯轿厢实际位置和速度，以及对应的发送时刻和接收时刻，所述发送时刻是指轿厢检测装置检测得到轿厢的实际位置和速度后将其发送给所述接收器的时刻，所述接收时刻是指所述接收器接收到来自轿厢检测装置的检测结果的时刻； 所述动力矩控制器根据所述接收时刻、所述发送时刻以及所述发送时刻的电梯轿厢位置确定轿厢在接收时刻的第二轿厢位置，根据所述第二轿厢位置和速度图形确定对应于所述接收时刻的速度指令并根据进一步所述接收时刻的速度指令生成所述动力矩指令；所述速度图形为以轿厢位置为横坐标、以轿厢移动的速度指令为纵坐标形成的曲线。

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