上海三菱电梯有限公司陈玉东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海三菱电梯有限公司申请的专利电梯驱动控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118004848B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410234801.8,技术领域涉及:B66B1/30;该发明授权电梯驱动控制系统是由陈玉东设计研发完成,并于2024-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本电梯驱动控制系统在说明书摘要公布了:本发明公开一种电梯驱动控制系统,包括:接收单元,用于接收来自发送单元的位置传感器的检测结果;预测器,用于利用第一检测结果预测第二检测结果;第一控制器,用于利用对应于接收时刻t2的电梯轿厢速度指令和对应于接收时刻t2的第二检测结果对电梯柔性悬挂件进行控制;第二控制器,用于根据对应于接收时刻t2的第二速度指令和对应于接收时刻t2的电梯的驱动电机的速度检测值对电梯驱动电机进行控制;第三控制器,用于根据对应于接收时刻t2的电流指令和对应于接收时刻t2的电梯驱动电机的定子电流检测指对电梯驱动电机定子电流进行控制。本发明能够在得不到电梯轿厢的实时移动速度的情况下实现对电梯轿厢的移动速度的直接控制。
本发明授权电梯驱动控制系统在权利要求书中公布了:1.一种电梯驱动控制系统,电梯轿厢上设置有用于检测电梯轿厢移动时电梯轿厢的位置和移动速度的位置传感器以及用于将所述位置传感器的检测结果发送给所述电梯驱动控制系统的发送单元,其特征在于,所述电梯驱动控制系统包括: 接收单元,用于接收来自所述发送单元的所述位置传感器的检测结果,且所述检测结果在所述发送单元的发送时刻t1与所述接收单元的接收时刻t2之间的传输过程中存在传输延迟Δt; 预测器,用于利用第一检测结果预测第二检测结果,所述第一检测结果为对应于发送时刻t1的所述位置传感器的检测结果,所述第二检测结果为对应于接收时刻t2的所述位置传感器的检测结果; 第一控制器,用于利用对应于接收时刻t2的电梯轿厢速度指令和对应于接收时刻t2的所述第二检测结果对电梯的柔性悬挂件进行控制,使得位于所述柔性悬挂件的第一端部的电梯轿厢的实际移动速度跟踪电梯轿厢速度指令,输出对应于接收时刻t2的第二速度指令;所述第一端部是指位于电梯轿厢与电梯驱动轮之间的所述柔性悬挂件的靠近电梯轿厢的端部; 第二控制器,用于根据对应于接收时刻t2的第二速度指令和对应于接收时刻t2的电梯的驱动电机的速度检测值对电梯驱动电机进行控制,使得电梯驱动电机的速度检测值跟踪所述第二速度指令,输出对应于接收时刻t2的电流指令; 第三控制器,用于根据对应于接收时刻t2的电流指令和对应于接收时刻t2的电梯驱动电机的定子电流检测指对电梯驱动电机的定子电流进行控制,使得电梯驱动电机的定子电流检测值跟踪所述电流指令。
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