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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利尾翼装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118144005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410267399.3，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权尾翼装置及机器人是由梁论飞;梁子同;刘厚德;兰斌;梁斌;宁传新设计研发完成，并于2024-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本尾翼装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开尾翼装置，包括尾头组件、尾中组件、尾根组件，尾头组件的驱动端能够转动的连接尾中组件的一端并能够使尾中组件伸缩，尾中组件的另一端能够转动的连接所述尾根组件，尾中组件由多个转动连接的剪式结构并联而成，尾根组件包括转动驱动件、俯仰驱动件，转动驱动件与尾中组件的另一端连接，俯仰驱动件与转动驱动件连接，转动驱动件的旋转方向与所述尾中组件伸长方向正交，俯仰驱动件的旋转方向与转动驱动件的旋转方向正交。本发明还公开机器人。本发明的有益效果：实现了三自由度尾翼，设计的尾翼的伸缩驱动件位于尾部远端，增大尾翼动量矩，减少了尾头使用配重块的需求，减轻了尾翼总体重量。

本发明授权尾翼装置及机器人在权利要求书中公布了：1.尾翼装置，其特征在于，包括尾头组件、尾中组件、尾根组件，所述尾头组件的驱动端能够转动的连接所述尾中组件的一端并能够使尾中组件伸缩，所述尾中组件的另一端能够转动的连接所述尾根组件，所述尾中组件由多个转动连接的剪式结构并联而成，所述尾根组件包括转动驱动件、俯仰驱动件，所述转动驱动件与所述尾中组件的另一端连接，所述俯仰驱动件与所述转动驱动件连接，所述转动驱动件的旋转方向与所述尾中组件伸长方向正交，所述俯仰驱动件的旋转方向与所述转动驱动件的旋转方向正交；所述尾头组件包括安装基座、第一电机、蜗杆、两个蜗轮、两个第一连杆，所述第一电机连接所述安装基座，所述第一电机的驱动端连接所述蜗杆，所述蜗杆伸出所述安装基座后与两个所述蜗轮啮合，所述蜗轮能够转动的连接所述安装基座的顶面，所述第一连杆与所述蜗轮固定连接；所述尾中组件包括至少三组剪式结构，相邻剪式结构的端部转动连接，每个所述剪式结构均包括第一剪式分体和第二剪式分体，所述第一剪式分体与所述第二剪式分体交叉形成X结构并在中部形成转动连接；所述转动驱动件包括第二电机、第一支架、第二支架，所述俯仰驱动件包括第三电机、第三支架、第四支架，所述第二电机的定子与第一支架固定连接，第一支架与第二支架转动连接，所述第二电机的定子还与第三支架固定连接，第三支架与第三电机的转子紧固连接，所述第三电机的定子与第四支架连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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