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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利基于首尾和腹背定向的虾只自动摆盘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118216558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410512786.9，技术领域涉及：A22C29/02；该发明授权基于首尾和腹背定向的虾只自动摆盘装置是由陈学深;钟广泽;梁德智;吴世鹏设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于首尾和腹背定向的虾只自动摆盘装置在说明书摘要公布了：本发明涉及基于首尾和腹背定向的虾只自动摆盘装置，包括：将虾只汇集至中部的虾箱，将单只虾只吸取至首尾正向装置的上料装置，将虾只调整至头朝前尾朝后或头朝后尾朝前姿态的首尾正向装置，将头朝前尾朝后姿态虾只平行滑落至腹背正向装置的下滑板，将头朝后尾朝前姿态虾只拐弯滑落为头朝前尾朝后姿态进入腹背正向装置的U形侧滑道，将头朝前尾朝后姿态虾只进一步调整至腹朝下背朝上姿态的腹背正向装置，接住头朝前尾朝后、腹朝下背朝上姿态虾只、并将虾只输送至机械剥壳取虾处的盛虾盘。本发明对虾只位置和姿态调节，实现虾只定量、定向和定点供料，以便于机械剥壳时进行夹取处理，属于虾只加工设备技术领域。

本发明授权基于首尾和腹背定向的虾只自动摆盘装置在权利要求书中公布了：1.基于首尾和腹背定向的虾只自动摆盘装置，其特征在于，包括： -将虾只汇集至中部的虾箱， -将单只虾只吸取至首尾正向装置的上料装置， -将虾只调整至头朝前尾朝后或头朝后尾朝前姿态的首尾正向装置， -将头朝前尾朝后姿态虾只平行滑落至腹背正向装置的下滑板， -将头朝后尾朝前姿态虾只拐弯滑落为头朝前尾朝后姿态进入腹背正向装置的U形侧滑道， -将头朝前尾朝后姿态虾只进一步调整至腹朝下背朝上姿态的腹背正向装置， -接住头朝前尾朝后、腹朝下背朝上姿态虾只，并将虾只输送至机械剥壳取虾处的盛虾盘； 虾箱位于首尾正向装置的前方，腹背正向装置位于首尾正向装置的侧下方，首尾正向装置的侧面与腹背正向装置的侧面之间设有下滑板，首尾正向装置的后端与腹背正向装置的后端之间设有U形侧滑道，盛虾盘位于腹背正向装置的下方； 首尾正向装置包括位于前方的姿态纠偏机构和位于后方的首尾测控机构； 姿态纠偏机构包括平板、安装在平板上的多根圆柱杆、套接在圆柱杆上端的套筒，圆柱杆按照等间距阵列布置在上料装置前后运动轨迹的左右两侧，且两侧圆柱杆的距离从前往后逐渐减小； 首尾测控机构包括多个柔性弯曲传感器、矩形翻转架、两个万向球铰、两个电动推杆，多个柔性弯曲传感器等间距线性阵列分布在矩形翻转架的上端面，两个电动推杆位于矩形翻转架的下方，且与矩形翻转架通过万向球铰相接，通过电动推杆的缩短，带动矩形翻转架向侧向的下滑板或后端的U形侧滑道倾斜； 腹背正向装置包括视觉识别系统、腹背正向机构和齐尾位置调节机构； 腹背正向机构包括左右两个栅栏部件和两个驱动电机；栅栏部件包括等间距阵列布置的多根栅栏杆和带动多根栅栏杆同步转动的转动轴，驱动电机驱动转动轴转动；两个栅栏部件的栅栏杆相互交叉，初始状态时栅栏杆均处于水平位置； 齐尾位置调节机构包括线性滑轨、滑块、电动推杆，电动推杆推动滑块沿着线性滑轨前后平移； 视觉识别系统设置在腹背正向机构的上方，腹背正向机构布置在齐尾位置调节机构的上方且安装在齐尾位置调节机构的滑块上。

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