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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于底盘角系统的汽车制动颤振台架测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118275132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410512262.X，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种基于底盘角系统的汽车制动颤振台架测试方法是由孟德建;郑鑫源;张立军;李笔睿;李文博设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于底盘角系统的汽车制动颤振台架测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于底盘角系统的汽车制动颤振台架测试方法，方法包括：S1、获取底盘角系统，将底盘角系统固定在台架上；S2、设置实验变量；S3、设置制动油压与台架静扭电机转矩的变化；S4、控制摩擦片磨损率、制动盘温度、湿度和制动盘旋转方向中的一个实验变量，不对其他的实验变量进行控制，在固定的底盘角系统上进行制动颤振实验；S5、获取传感器反馈的数据；S6、采用反馈的数据中制动钳处的振动加速度信号，分析是否发生制动颤振，若否，则返回S4重新进行制动颤振实验，反之执行S7；S7、基于制动钳处的振动加速度信号分析实验中制动颤振的各项参数。与现有技术相比，本发明具有更全面地分析汽车制动颤振等优点。

本发明授权一种基于底盘角系统的汽车制动颤振台架测试方法在权利要求书中公布了：1.一种基于底盘角系统的汽车制动颤振台架测试方法，其特征在于，方法包括： S1、获取底盘角系统，将底盘角系统固定在台架上；所述底盘角系统具体包括：制动块1、活塞2、制动钳3、导向销4、保持架6、制动盘7、轮毂8、轴承9、转向节13、减振器5、转向横拉杆10、控制臂11、控制臂后衬套12、球铰14和控制臂前衬套15； 其中，安装有制动块1的制动钳3通过导向销4与安装在转向节13吊耳上的保持架6相连，在制动时由活塞2推动制动块1夹紧制动盘7并产生制动力；制动盘7与轮毂8通过螺栓连接相连，并通过轮毂8和轴承9安装于转向节13上；悬架的控制臂11外点通过球铰14与转向节13的底部连接，控制臂11内侧通过控制臂前衬套15和控制臂后衬套12与副车架相连形成转动副，减振器5下端与转向节13固定，转向横拉杆10的外点通过一关节轴承与转向节13上的转向节臂相连，转向横拉杆10的内点与转向节13相连； 将底盘角系统固定在台架上具体为：底盘角系统的制动盘7的盘面与水平面垂直，底盘角系统的转动轴线平行于水平面，转向节13转动至保持架6参照线垂直于水平面，减振器5的上端、转向横拉杆10的内点、控制臂前衬套15和控制臂后衬套12分别固定于夹具上，在控制臂11的与转向节13连接处施加载荷使得悬架硬点坐标达到半载状态下的硬点坐标； S2、设置实验变量，所述实验变量包括摩擦片磨损率、制动盘温度、湿度和制动盘旋转方向； S3、设置制动颤振实验中的制动油压与台架静扭电机转矩的变化，联合控制制动油压与台架静扭电机转矩模拟制动颤振现象，具体为： 提供一定制动油压，维持制动油压不变，然后进行台架静扭电机的转矩控制，控制驱动转矩按照一定上升速率上升，直至驱动转矩上升至和制动力矩达到平衡点，其中驱动转矩上升的过程模拟制动颤振现象； S4、控制摩擦片磨损率、制动盘温度、湿度和制动盘旋转方向中的一个实验变量发生变化，不对其他的实验变量进行控制，在固定的底盘角系统上进行制动颤振实验； S5、获取制动颤振实验中所述底盘角系统上安装的振动加速度传感器和位移传感器反馈的数据； S6、采用反馈的数据中制动钳处的振动加速度信号，结合制动力矩与台架静扭电机驱动转矩信号和麦克风近场噪声信号分析时频信号特征，基于时频信号特征分析是否发生制动颤振，若否，则返回S4重新进行制动颤振实验，反之执行S7； S7、基于制动钳处的振动加速度信号分析实验中制动颤振的各项参数。

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