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龙图腾网获悉上海百琪迈科技(集团)有限公司申请的专利一种布料过窗偏移预警方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118308861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410414415.7，技术领域涉及：D06H7/00；该发明授权一种布料过窗偏移预警方法、系统及电子设备是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种布料过窗偏移预警方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种布料过窗偏移预警方法、系统及电子设备。所述方法包括步骤：判断第一偏移预警条件是否成立，该条件为在本次布料裁切作业中，当前布料过窗次数处于布料过窗次数范围且真空吸附装置运行时长处于运行时长范围内；若第一偏移预警条件成立，判断第二偏移预警条件是否成立，该条件为：待识别的过窗布料图像具有偏移前特征，且真空吸附装置的当前吸附力达到预定的吸附力阈值，待识别的过窗布料图像为响应于第一偏移预警条件成立的判断结果而获取的预定时长内的连续的过窗布料图像；若第二偏移预警条件成立，输出布料过窗偏移预警信号。所述方法包括对应实现上述各个步骤的功能模块。电子设备：处理器执行存储器中保存的计算机程序时实现所述方法。根据本发明，能够解决在自动裁床作业过程中因布料过窗偏移而导致的后续布料的裁切质量受到影响的问题。

本发明授权一种布料过窗偏移预警方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于自动裁床的布料过窗偏移预警方法，所述自动裁床包括传送设备和真空吸附装置，所述传送设备用于实现布料过窗，所述真空吸附装置用于在布料过窗的过程中向所述布料提供吸附力以使其吸附在所述传送设备上； 其特征在于，所述布料过窗偏移预警方法包括： 判断第一偏移预警条件是否成立，所述第一偏移预警条件为在本次布料裁切作业中，当前布料过窗次数处于预定的布料过窗次数范围且真空吸附装置的运行时长处于预定的运行时长范围内； 响应于所述第一偏移预警条件成立的判断结果，判断第二偏移预警条件是否成立，所述第二偏移预警条件为： 待识别的过窗布料图像被预先构建的偏移前特征识别模型识别为具有偏移前特征，且所述真空吸附装置的当前吸附力达到预定的吸附力阈值， 所述待识别的过窗布料图像为响应于所述第一偏移预警条件成立的判断结果而获取的预定时长内的连续的过窗布料图像； 响应于所述第二偏移预警条件成立的判断结果，输出布料过窗偏移预警信号； 所述偏移前特征识别模型的构建方法包括： 获取不同属性的布料的第一偏移前历史数据，所述第一偏移前历史数据包括多次发生过窗偏移前的预定时长内的连续的过窗布料图像； 将布料属性信息和相应布料的每次发生过窗偏移前的预定时长内的连续的过窗布料图像作为各个样本，将具有偏移前特征作为样本的标签，对神经网络模型进行训练，以得到所述偏移前特征识别模型； 在所述判断第二偏移预警条件是否成立之前，还包括： 根据所述布料的属性，并基于预获取的布料属性与吸附力阈值的映射关系确定所述布料对应的吸附力阈值； 所述布料属性与吸附力阈值的映射关系的获取方法包括： 获取不同属性的布料的第二偏移前历史数据，所述第二偏移前历史数据包括多次发生过窗偏移前的预定时长内的吸附力变化曲线； 对于每种属性的布料，根据其对应的每次发生过窗偏移前的预定时长内的吸附力变化曲线确定相应预定时长的时间中点对应的吸附力实时值，并将获取到的多个吸附力实时值的平均值作为该种属性的布料对应的吸附力阈值； 偏移前特征识别模型的识别原理具体为： 对预定时长内的连续的过窗布料图像中的每张过窗布料图像进行预处理，以得到表征每张过窗布料图像对应的布料传输方向的方向线； 根据各张过窗布料图像对应的时刻信息对得到的各个方向线进行拟合，以得到表征预定时长内的过窗布料的传输方向的拟合方向线； 对得到的拟合方向线进行特征识别，以判断其是否具有相应的偏移前特征。

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