北京大学孙赫获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学申请的专利利用天文望远镜在地面拍摄的视频对卫星进行三维重建的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118379425B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410491108.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权利用天文望远镜在地面拍摄的视频对卫星进行三维重建的方法是由孙赫;常志明;刘博洋设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本利用天文望远镜在地面拍摄的视频对卫星进行三维重建的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种利用天文望远镜在地面拍摄的视频对卫星进行三维重建的方法，该方法使用基于地面的非专业的望远镜对卫星进行追踪拍摄，获取视频数据，对该视频数据进行预处理，并对视频数据中的图像特征点进行手动标注；使用结构从运动算法获取特征点和图像对应的相对位姿R和Tnew；得到每张图像的三维空间中的点云位置信息，再使用3D‑高斯算法实现对卫星的三维重建。采用本发明可以得到卫星的三维模型和对卫星各个舱段长度以及相对角度的准确估算。
本发明授权利用天文望远镜在地面拍摄的视频对卫星进行三维重建的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用天文望远镜在地面拍摄的视频对卫星进行三维重建的方法，具体包括以下步骤： 1使用基于地面的非专业的望远镜对卫星进行追踪拍摄，获取视频数据； 2对步骤1获得的视频数据进行预处理； 3对视频数据中的图像特征点进行手动标注； 4使用结构从运动算法获取特征点对应的点云和图像对应的相对位姿，根据拍摄视频时记录的望远镜到卫星的距离进一步优化图像对应的相对位姿，得到的卫星三维空间中的点云位置信息； 5根据步骤4得到的点云位置信息，使用3D-高斯算法进行卫星三维重建,具体包括如下步骤： 5-1采用3D-高斯算法沿着每张图像的位姿进行光栅化渲染得到新的图像， 5-2对5-1得到的图像与步骤2的图像做损失函数，交替优化三维高斯以及位姿信息； 5-3过滤掉噪声，最终得到卫星的基于点云表示的结构信息以及可任意视角渲染的三维信息，完成卫星的三维重建。
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