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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种具有辅助电源的分布式电池均衡系统及两步均衡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118381160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410665637.6，技术领域涉及：H02J7/56；该发明授权一种具有辅助电源的分布式电池均衡系统及两步均衡控制方法是由范森永;鲍谚;郭子瑜;李雨露;张维戈设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有辅助电源的分布式电池均衡系统及两步均衡控制方法在说明书摘要公布了：一种具有辅助电源的分布式电池均衡系统及两步均衡控制方法。本发明所述的电池均衡系统由多个电池均衡装置相互连接组成，每个电池均衡装置连接一个电池单体，该系统能够根据待均衡电池的数量，选择相应数量的电池均衡装置，从而实现对所有待均衡电池的同时均衡操作，该系统为无中心分布式，具备灵活可扩展的特点。基于上述电池均衡系统的电池两步均衡控制方法，相较于传统的均衡策略，在计算时仅需局部信息，因此在通信和计算的复杂度上具有显著优势。

本发明授权一种具有辅助电源的分布式电池均衡系统及两步均衡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电池两步均衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，每个电池均衡装置检测与其连接的待均衡电池单体的电压状态信息，通过通信单元将电压状态信息发送给相邻的各个电池均衡装置； 步骤2，每个电池均衡装置接收相邻的其他电池均衡装置的状态信息；根据基于一致性算法的两阶段随机规划算法计算每个待均衡电池单体的均衡策略； 步骤3，根据均衡策略，控制待均衡电池单体的充放电电流； 步骤4，重复步骤1至步骤3，直至所有电池均衡装置连接的待均衡电池单体的电压均达到同一水平； 步骤5，待均衡电池单体均衡结束后对电池均衡装置中的辅助电源进行自均衡； 所述辅助电源用于：为电池均衡装置所均衡的电池单体提供充电服务，或者吸收上述电池单体中多余的电量； 步骤2中所述两阶段随机规划算法具体为： 相连电池均衡装置之间通信时因噪声会产生误差，考虑误差的相互参考值如下式1所示： ； 上式1中，为n时刻时，第j个电池均衡装置连接的电池单体的实际电压值；为n时刻时模块j发送给模块i的参考值，模块i将视作第j个电池均衡装置连接的电池单体n时刻时的实际电压值；为在实际过程中的n时刻时参考电压值与实际电压值之间存在的偏差； 规划各个待均衡的电池单体的均衡策略的计算公式如下式2、3所示： ； ； 当n=1时，； 上两式中，为目标电压的邻近值，将在二阶段再次优化；为第i个电池均衡装置检测到其自身在第n时刻的电压；为n时刻时全局的时变比例系数；表示与第i个电池均衡装置建立通信连接的其他电池均衡装置j的集合；为时间常数；为第i个电池均衡装置在n+1时刻根据策略得到的目标电压；为第i个电池均衡装置在n时刻的目标电压；为时变的迭代系数；为第i个电池均衡装置在第1时刻的目标电压；为第i个电池均衡装置检测到其自身在第1时刻的电压； 第i个电池均衡装置在n时刻的控制策略的计算公式如下式4所示： 。

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