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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种车辆建图方法、电子设备、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118397131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310471978.5，技术领域涉及：G06T11/26；该发明授权一种车辆建图方法、电子设备、车辆和存储介质是由许洁;杨冬生;刘柯;王欢;苏琪设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆建图方法、电子设备、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆建图方法、电子设备、车辆和存储介质，所述方法获取车辆周边的图像；对所述图像进行语义分割得到语义分割结果；基于所述语义分割结果提取车位特征，以得到车位的车位线信息和角点信息；根据预设的车位尺寸信息、所述车位线信息和所述角点信息得到车位信息；基于所述车位信息更新语义地图。本申请解决了建图过程中信息丢失严重的问题，可以更加准确地进行车辆建图。

本发明授权一种车辆建图方法、电子设备、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆建图方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取车辆周边的图像； 对所述图像进行语义分割得到语义分割结果； 基于所述语义分割结果提取车位特征，以得到车位的车位线信息和角点信息，包括：基于所述语义分割结果中的车位线语义图像进行直线检测，以识别车位角的直线段；获取所述直线段的线段长度以及端点坐标而得到所述车位线信息和角点信息，其中所述直线段的两个端点为相邻的两个车位角点； 根据预设的车位尺寸信息、所述车位线信息和所述角点信息得到车位信息，包括：所述预设的车位尺寸信息包括预设车位长宽比例；将所述直线段的长度作为第一距离，所述第一距离为车位第一边的长度；根据所述第一距离以及预设车位长宽比例计算与所述直线段相交的车位第二边的长度作为第二距离；根据所述第一距离、所述第二距离以及所述相邻的两个车位角点的坐标，计算得到车位剩余两个车位角点的坐标，以得到所有车位角点的坐标作为所述车位信息； 其中，根据所述第一距离以及预设车位长宽比例计算与所述直线段相交的车位第二边的长度，包括：将所述第一距离与预设阈值进行比较；当所述第一距离大于所述预设阈值，根据所述第一距离以及第一预设车位长宽比例计算与所述直线段相交的车位第二边的长度；当所述第一距离小于或等于所述预设阈值，根据所述第一距离以及第二预设车位长宽比例计算与所述直线段相交的车位第二边的长度，其中所述第一预设车位长宽比例大于所述第二预设车位长宽比例；基于所述车位信息更新语义地图。

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