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龙图腾网获悉重庆中科辛瑞智能装备有限责任公司申请的专利一种植物或腌制后植物的加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118456505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311270014.0，技术领域涉及：B26D1/06；该发明授权一种植物或腌制后植物的加工方法是由肖锋设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植物或腌制后植物的加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及加工技术领域，具体公开了一种植物或腌制后植物的加工方法，其中，该加工装置包括转盘式上料模块、加工模块、安全上料检测模块，以及设置在所述加工模块中切割刀具的运动路径上的废料分离模块、清洁模块，以及控制模块，其通过预先根据不同物料所需的基础加工时长，所需清洁时机和转盘结构来设计清洁周期等参数，使得可根据不同待加工物料的工艺需求进行工作节拍的调整，不仅避免了每加工依次就清洗一次而导致生产线频繁停工而导致时间浪费或效率降低，从而造成成本增加的问题，同时能够适应于不同加工需求的待加工物料，提高了整个装置的应用范围，也即提高了装置的普适性。

本发明授权一种植物或腌制后植物的加工方法在权利要求书中公布了：1.一种植物或腌制后植物的加工方法，其特征在于，基于一种植物或腌制后植物的加工装置，所述加工装置包括：上料模块、加工模块、安全上料检测机构，以及设置在所述加工模块中切割刀具的运动路径上的废料分离模块、清洁模块，以及用于控制所述上料模块、所述加工模块、所述废料分离模块和所述清洁模块、所述安全上料检测机构的控制模块，其中，所述废料分离模块包括：用于将跟随切割刀具运动至废料分离工位的废料进行分离的铲刀，以及用于将分离后运动至废料出料工位的废料去除的刮片；相应地，所述植物或腌制后植物加工方法具体包括步骤: 所述控制模块根据安全上料检测机构检测到的检测数据判断所述上料模块中转盘上装载有待加工物料的料筒数量是否大于或等于预设装载数量，且装载有物料的各料筒排布结构为预设排布结构；其中，所述预设装载数量大于或等于三，且小于或等于所述转盘上料筒总数量；所述预设排布结构包括：装载有物料的料筒相邻布设或间隔布设； 若所述转盘上装载有待加工物料的料筒数量小于预设装载数量，控制模块控制所述转盘转动，使得所述转盘上尚未上料的料筒移动至上料工位，以按照预设排布结构进行上料，直至判断出装载有待加工物料的料筒数量大于或等于预设装载数量； 若所述转盘上装载有待加工物料的料筒数量大于或等于预设装载数量，且装载有待加工物料的各料筒呈预设排布结构，控制系统控制转盘转动，使得预设装载数量的各料筒依次运动至加工工位，并控制切割刀具依次在加工工位、废料分离工位、废料出料工位、成品出料工位之间循环往复运动，直至达到预设清洁周期时，控制切割刀具移动至清洁工位进行清洗； 其中，所述清洁周期是指完成预设加工周期的个数；所述预设加工周期是指所述转盘上预设装载数量，且呈预设排布结构的多个料筒内的待加工物料完成加工、废料分离、废料出料和成品出料的周期； 其中，控制切割刀具移动至清洁工位进行清洗的步骤具体包括： 控制模块控制切割刀具运动至加工工位，并控制挤压机构向下运动，以与切割刀具协同对所述待加工物料进行挤压加工； 当挤压加工完成后，控制模块控制切割刀具依次经过废料分离工位、废料出料工位，从而完成废料的自动分离和出料，然后控制切割刀具运动至成品出料工位； 当切割刀具运动至成品出料工位时，控制模块控制顶针阵列进行成品出料，且当完成成品出料时，判断当前是否达到预设的清洁周期； 若当前达到清洁周期，控制模块控制切割刀具移动至清洁工位，并控制吹气机构和喷淋机构同时向切割刀具提供高压气流和高压水流，以对切割刀具进行清洁； 若未达到预设清洁周期，控制模块控制切割刀具返回加工工位进行下一个待加工物料的加工，如此循环直至达到清洁周期，控制切割刀具移动至清洁工位进行清洁。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆中科辛瑞智能装备有限责任公司，其通讯地址为：401332 重庆市沙坪坝区高新区西永街道西永大道32号附1号研发楼二期01#702；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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