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龙图腾网获悉深圳速境生活科技有限公司申请的专利一种挡位的调节方法、控制器、健身单车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118491047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410625817.1，技术领域涉及：A63B22/08；该发明授权一种挡位的调节方法、控制器、健身单车及存储介质是由高世帆;王启龙;李典海设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挡位的调节方法、控制器、健身单车及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挡位的调节方法、控制器、健身单车及存储介质。该方法包括：获取挡位调节信息，其中，挡位调节信息是预设标志位的取值为第一数值时接收到的上位机发送的信息，或者，挡位调节信息是预设标志位的取值为第二数值且检测到挡位拨片被触发时生成的信息；根据挡位调节信息，确定健身单车的目标挡位；将健身单车的当前挡位调节至目标挡位。本方案能够实现对健身单车各种挡位的无极调节，提升用户的骑行体验。

本发明授权一种挡位的调节方法、控制器、健身单车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挡位的调节方法，其特征在于，应用于健身单车的控制器，所述健身单车上设置有上位机和挡位拨片，所述上位机与所述控制器通信连接，所述健身单车内设置有电机；所述方法包括： 获取挡位调节信息，其中，所述挡位调节信息是预设标志位的取值为第一数值时接收到的所述上位机发送的信息，或者，所述挡位调节信息是预设标志位的取值为第二数值且检测到所述挡位拨片被触发时生成的信息； 根据所述挡位调节信息，确定所述健身单车的目标挡位； 将所述健身单车的当前挡位调节至所述目标挡位； 获取所述健身单车的车辆参数和所述健身单车在当前控制周期的工作参数，其中，所述车辆参数包括所述健身单车的总重量、所述健身单车的车轮半径和所述电机的力矩系数，所述工作参数包括所述电机的当前力矩电流、所述电机的当前转速和所述健身单车受到的综合阻力； 根据所述当前力矩电流、所述力矩系数和所述当前转速，确定用户对所述健身单车施加的第一功率； 根据所述综合阻力、所述车轮半径和所述当前转速，确定所述综合阻力施加在所述健身单车上的第二功率； 根据所述总重量、所述车轮半径、所述第一功率、所述第二功率和所述目标挡位，确定所述电机在下一控制周期的给定转速，并在下一控制周期控制所述电机按照所述给定转速运行。

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