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龙图腾网获悉重庆中科辛瑞智能装备有限责任公司申请的专利一种植物或腌制后植物加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118528329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311270005.1，技术领域涉及：B26D1/06；该发明授权一种植物或腌制后植物加工装置是由肖锋设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植物或腌制后植物加工装置在说明书摘要公布了：本发明涉及加工技术领域，具体公开了一种植物或腌制后植物加工装置，其中，该加工装置包括上料模块、加工模块，以及设置在所述加工模块中切割刀具的运动路径上的废料分离模块、清洁模块，以及用于控制所述上料模块、所述加工模块、所述废料分离模块和所述清洁模块的控制模块，其中，上料模块采用转盘式上料结构，并结合了废料分离模块和清洁模块的两种清洁模式，使得可根据不同待加工物料的工艺需求进行工作节拍的调整，不仅避免了每加工一次就清洗一次而导致生产线频繁停工而导致时间浪费或效率降低，从而造成成本增加的问题，同时能够适应于不同加工需求的待加工物料，提高了整个装置的应用范围，也即提高了装置的普适性。

本发明授权一种植物或腌制后植物加工装置在权利要求书中公布了：1.一种植物或腌制后植物加工装置，其特征在于，包括：上料模块、加工模块，以及设置在所述加工模块中切割刀具的运动路径上的废料分离模块、清洁模块，以及用于控制所述上料模块、所述加工模块、所述废料分离模块和所述清洁模块的控制模块，其中， 所述上料模块包括：转盘，所述转盘上沿圆周方向均匀布设有六个用于装载待加工物料的料筒，以及与所述控制模块相连的转盘驱动机构，所述转盘驱动机构用于驱动所述转盘转动；初始状态时，至少一个所述料筒位于上料工位处； 所述废料分离模块包括：用于将经过所述加工模块加工后，跟随所述切割刀具运动至废料分离工位的废料进行分离的铲刀，以及用于将分离后的所述废料从所述切割刀具上去除的刮刀； 所述清洁模块包括：用于向运动至清洁工位的切割刀具提供高压气流的吹气机构，以及用于向运动至所述清洁工位的切割刀具提供高压水流的喷淋机构，所述吹气机构和所述喷淋机构分别与所述控制模块相连； 所述控制模块用于控制所述转盘驱动机构驱动所述转盘转动，使得多个所述料筒依次周期性地转动至上料工位、加工工位以进行上料和挤压加工；以及控制所述切割刀具在加工工位、废料分离工位、废料出料工位、成品出料工位、清洁工位往复运动；且 当每完成预设数量的加工周期时，控制所述切割刀具运动到清洁工位，并控制所述清洁模块对位于所述清洁工位的所述切割刀具同时喷射高压气流和高压水流；其中，所述转盘上预设装载数量料筒内的待加工物料完成挤压加工并成品出料为一个加工周期，所述预设装载数量大于或等于三，且小于或等于所述转盘上所有料筒的总数； 还包括设置在成品出料工位处的出料模块，所述出料模块包括：用于将跟随所述切割刀具运动至所述出料工位的加工成品从所述切割刀具中分离的顶针机构；以及用于驱动所述顶针机构上下运动的顶针驱动机构；所述顶针驱动机构与所述控制模块相连； 其中，所述控制模块具体包括: 判断单元，用于判断转盘上装载有待加工物料的料筒数量是否大于或等于预设装载数量，且装载有物料的各料筒排布结构为预设排布结构； 刀具控制单元，用于当所述判断单元判断出转盘上装载有待加工物料的料筒数量大于或等于预设装载数量，且各料筒排布结构呈预设排布结构时，控制转盘转动，使得预设装载数量的各个料筒依次运动至加工工位，并控制切割刀具沿运动路径依次在加工工位、废料分离工位、废料出料工位、成品出料工位之间循环往复运动，直至完成预设数量的加工周期时，控制切割刀具移动至清洁工位进行清洗； 上料控制单元，用于当所述判断单元判断出转盘上装载有待加工物料的料筒数量小于预设装载数量时，控制转盘转动，使得转盘上尚未上料的料筒移动至上料工位，并按照预设排布结构进行上料，直至控制单元判断出装载有待加工物料的料筒数量大于或等于预设装载数量，且呈预设排布结构。

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