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龙图腾网获悉山特维克矿山工程机械有限公司申请的专利采矿车辆校准装置和校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118547741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410196844.1，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权采矿车辆校准装置和校准方法是由斯内尔曼·奥利;斯文斯贝格·维莱设计研发完成，并于2024-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本采矿车辆校准装置和校准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及采矿车辆校准装置和校准方法。根据示例方面，提供了一种用于采矿车辆的校准方法，所述采矿车辆包括主体、作业机具和扫描器，所述校准方法包括：接收基于环境扫描的扫描数据，其中所述扫描数据指示作业机具部分相对于主体部分的位置，接收校准触发数据，所述校准触发数据包括校准触发阈值，用于检测对于校准所述作业机具的需要，处理所述扫描数据和所述校准触发数据，以确定以下中的至少一个：‑所述作业机具部分的目标位置与所述作业机具部分的基于所述扫描数据的当前位置之间的偏差是否满足所述阈值，或者‑所述作业机具部分的目标移动范围与所述作业机具部分的基于所述扫描数据的当前移动范围之间的偏差是否满足所述阈值。

本发明授权采矿车辆校准装置和校准方法在权利要求书中公布了：1.一种用于采矿车辆的校准装置，所述采矿车辆包括主体、致动器、作业机具和扫描器，其中所述致动器连接到所述作业机具和所述主体并且适于改变所述作业机具相对于所述主体的位置，并且基于由所述扫描器执行的环境扫描的扫描数据指示所述作业机具的作业机具部分和所述主体的主体部分，所述校准装置包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置用以利用所述至少一个处理器使得所述校准装置至少： -基于由所述扫描器执行的环境扫描来接收所述扫描数据，其中所述扫描数据指示所述作业机具的作业机具部分相对于所述主体的主体部分的至少一个位置， -接收校准触发数据，所述校准触发数据包括校准触发阈值，所述校准触发阈值指示以下中的至少一个：所述主体部分与被控制到目标位置的所述作业机具部分之间的阈值差，或来自所述作业机具部分相对于所述主体部分的目标移动范围的阈值差， -对所述扫描数据和所述校准触发数据进行处理，确定以下至少之一： -所述作业机具部分的所述目标位置与所述作业机具部分的基于所述扫描数据的当前位置之间的偏差是否满足所述校准触发阈值，或者 -所述作业机具部分的所述目标移动范围与所述作业机具部分的基于所述扫描数据的当前移动范围之间的偏差是否满足所述校准触发阈值，并且 -响应于所述至少一个偏差满足所述校准触发阈值，检测相对于所述主体部分校准所述作业机具的需要。

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