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龙图腾网获悉重庆川仪调节阀有限公司申请的专利阀门开度控制方法、装置以及阀门定位器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118602170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410872449.0，技术领域涉及：F16K37/00；该发明授权阀门开度控制方法、装置以及阀门定位器是由张云福;向坤;舒洋;翁阳;张棚;张健设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本阀门开度控制方法、装置以及阀门定位器在说明书摘要公布了：本申请提供一种阀门开度控制方法、装置以及阀门定位器，涉及阀门控制技术领域，该方法通过获取目标气压调节驱动量，响应于接收到目标阀门开度，基于目标阀门开度和目标气压调节驱动量调节气缸压力，以调节阀门开度，获取当前气缸压力和当前阀门开度，并基于当前阀门开度和当前气缸压力进行阀位反馈模块失效识别，得到失效识别结果，在失效识别结果为阀位反馈模块失效时，基于目标阀门开度在预设气压调节表中确定目标气缸压力，并基于目标气缸压力和目标气压调节驱动量对阀门开度进行调节。不仅可以对阀位反馈模块进行失效识别，还可以在阀位反馈模块失效时对阀门开度进行调节，如此便可达到提高阀门开度控制可靠性和稳定性的效果。

本发明授权阀门开度控制方法、装置以及阀门定位器在权利要求书中公布了：1.一种阀门开度控制方法，其特征在于，包括： 获取目标气压调节驱动量，所述目标气压调节驱动量用于调整气缸压力，进而调节阀门开度； 响应于接收到目标阀门开度，基于所述目标阀门开度和所述目标气压调节驱动量调节气缸压力，以调节阀门开度； 获取当前气缸压力和当前阀门开度，并基于所述当前阀门开度和所述当前气缸压力进行阀位反馈模块失效识别，得到失效识别结果； 在所述失效识别结果为阀位反馈模块失效时，基于所述目标阀门开度在预设气压调节表中确定目标气缸压力，并基于所述目标气缸压力和所述目标气压调节驱动量对阀门开度进行调节，所述预设气压调节表用于表征不同气缸压力对应的阀门开度； 获取目标气压调节驱动量，包括： 阀门调节步骤：获取初始气压调节驱动量、初始阀门开度、期望阀门开度、预设气压调节表，基于所述初始阀门开度、所述期望阀门开度在所述预设气压调节表中确定气缸压力调节值，基于所述气缸压力调节值以所述初始气压调节驱动量对阀门开度进行调节； 系统参数更新步骤：获取实际阀门开度，在检测到所述实际阀门开度连续三次未改变时，基于所述实际阀门开度、所述期望阀门开度更新超调次数或欠调次数； 阀门参数更新步骤：比较所述期望阀门开度与预设阀门开度比较，若所述期望阀门开度与预设阀门开度一致，则执行系统参数确定步骤；若所述期望阀门开度与所述预设阀门开度不一致，则将所述期望阀门开度作为更新后的初始阀门开度，将所述期望阀门开度与预设数值的和或差为更新后的期望阀门开度，重复执行阀门调节步骤和数值确定步骤； 系统参数确定步骤：确定所述超调次数和所述欠调次数是否属于预设区间，若所述超调次数和所述欠调次数属于所述预设区间，则将所述初始气压调节驱动量确定为目标气压调节驱动量；若所述超调次数和所述欠调次数均不属于所述预设区间，则基于所述超调次数、欠调次数、预设驱动量调整策略，对所述初始气压调节驱动量进行更新，得到更新后的初始气压调节驱动量，并基于更新后的初始气压调节驱动量重复执行阀门调节步骤、系统参数更新步骤、阀门参数更新步骤和系统参数确定步骤； 基于所述超调次数、欠调次数、预设驱动量调整策略，对所述初始气压调节驱动量进行更新，得到更新后的初始气压调节驱动量，包括： 若所述超调次数大于或等于第一预设值，则基于第一预设驱动量减小所述初始气压调节驱动量； 若所述超调次数大于或等于第二预设值，且所述超调次数小于所述第一预设值，则基于第二预设驱动量减小所述初始气压调节驱动量； 若所述超调次数大于第三预设值且小于所述第二预设值，则基于第三预设驱动量减小所述初始气压调节驱动量； 若所述欠调次数大于或等于第一预设值，则基于第一预设驱动量增大所述初始气压调节驱动量； 若所述欠调次数大于或等于第二预设值，且所述超调次数小于所述第一预设值，则基于第二预设驱动量增大所述初始气压调节驱动量； 若所述欠调次数大于第三预设值且小于所述第二预设值，则基于第三预设驱动量增大所述初始气压调节驱动量。

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