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龙图腾网获悉慧之安信息技术股份有限公司申请的专利一种基于计算机视觉的自动喂药装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118614410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311618566.6，技术领域涉及：A01K5/02；该发明授权一种基于计算机视觉的自动喂药装置及方法是由贺江;兰雨晴;余丹;王丹星设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的自动喂药装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于计算机视觉的自动喂药装置及方法，其中，所述装置包括：图像处理单元，用于采集药瓶的剂量图像，并识别所述剂量图像中的实时剂量；判断单元，用于基于所述剂量图像的采集时间戳和所述实时剂量，判断是否触发自动喂药流程；驱动单元，用于若触发，生成自动喂药信号，并通过所述自动喂药信号驱动机械臂，以使得所述机械臂向指定目标喂药。本发明提供的技术方案，能够自动给目标对象喂药，从而节省了人力和物力。

本发明授权一种基于计算机视觉的自动喂药装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的自动喂药装置，其特征在于，所述装置包括： 图像处理单元，用于采集药瓶的剂量图像，并识别所述剂量图像中的实时剂量； 判断单元，用于基于所述剂量图像的采集时间戳和所述实时剂量，判断是否触发自动喂药流程； 驱动单元，用于若触发，生成自动喂药信号，并通过所述自动喂药信号驱动机械臂，以使得所述机械臂向指定目标喂药； 其中，所述图像处理单元具体用于，从所述剂量图像中识别出药瓶的检测框，并基于所述检测框对所述剂量图像进行裁剪；从裁剪得到的图像中识别边界线，所述边界线用于表征所述药瓶的轮廓和药剂的液体平面；基于所述边界线之间的位置关系，从所述边界线中识别出药剂的液体平面；读取所述液体平面对应的药剂位置，并基于所述药剂位置确定实时剂量； 其中，在通过所述自动喂药信号驱动机械臂之后，还包括： 步骤A1：所述机械臂利用公式1根据接收到的信号生成返回信号 1 其中表示返回信号的16进制形式；表示自动喂药信号的16进制形式；表示数据中第1位至第4位上的16进制数据；表示求取括号内的数据总位数；表示标准数据帧头的16进制形式；表示标准数据帧尾的16进制形式；表示数据中第位至第位上的16进制数据；表示逻辑关系且；表示将括号内的数值转换为16进制数据；表示ASCII码形式的；表示ASCII码形式的；表示ASCII码形式的； 步骤A2：利用公式2根据所述返回信号控制再次发送所述自动喂药信号的次数 2 其中表示再次发送所述自动喂药信号的次数；表示右移2位；表示左移2位；表示16进制形式的30；表示将括号内的数值转换为10进制数据； 步骤A3：利用公式3根据历史接收到的机械臂返回信号控制机械臂的故障灯 3 其中表示机械臂的故障灯的控制值；表示历史接收到的第个机械臂返回信号计算出的再次发送所述自动喂药信号的次数；表示判断函数，若括号内的算式成立则函数值为1，若括号内的算式不成立则函数值为0；表示历史接收到的机械臂返回信号的总个数； 若，则控制机械臂的故障灯打开； 若，则控制机械臂的故障灯关闭。

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