楚天科技股份有限公司张志来获国家专利权
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龙图腾网获悉楚天科技股份有限公司申请的专利一种机器人预灌封全称重系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118618716B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410747264.7，技术领域涉及：B65B65/00；该发明授权一种机器人预灌封全称重系统是由张志来;周双柏;阳友源;周怀洲;喻明亮;闫桐;何文超设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人预灌封全称重系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人预灌封全称重系统，包括巢盒输送线、以及分别位于巢盒输送线两端的脱巢装置和回巢装置，巢盒输送线的一侧沿巢盒输送线的输送方向依次设有第一瓶体转运机械手、第二瓶体转运机械手和第三瓶体转运机械手，第一瓶体转运机械手和第二瓶体转运机械手之间设有灌装称重装置，第二瓶体转运机械手和第三瓶体转运机械手之间设有封口装置。本机器人预灌封全称重系统具有便于瓶体取巢和装巢，整体布局合理，生产效率高等优点。
本发明授权一种机器人预灌封全称重系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人预灌封全称重系统，其特征在于：包括巢盒输送线1、以及分别位于巢盒输送线1两端的脱巢装置2和回巢装置3，所述巢盒输送线1的一侧沿巢盒输送线1的输送方向依次设有第一瓶体转运机械手4、第二瓶体转运机械手5和第三瓶体转运机械手6，所述第一瓶体转运机械手4和第二瓶体转运机械手5之间设有灌装称重装置7，所述第二瓶体转运机械手5和第三瓶体转运机械手6之间设有封口装置8；所述灌装称重装置7和封口装置8位于巢盒输送线1的另一侧；所述脱巢装置2、回巢装置3和各转运机械手位于巢盒输送线1的同一侧。
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