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龙图腾网获悉湖南大学无锡智能控制研究院申请的专利无人驾驶矿卡自适应卸载交互方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118665309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411030991.8，技术领域涉及：B60P1/04；该发明授权无人驾驶矿卡自适应卸载交互方法、装置及系统是由边有钢;陈鑫鹏;杨泽宇;秦兆博;谢国涛;王晓伟;秦洪懋;秦晓辉;徐彪;丁荣军设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶矿卡自适应卸载交互方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及矿山自动驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶矿卡自适应卸载交互方法、装置及系统，包括：获取卸料站周期性上报的第一卸料站状态监测信息；若第一卸料站状态监测信息为卸料口不满且存在空闲卸载位，获取卸料站周期性上报的第二卸料站状态监测信息；若第二卸料站状态监测信息为空闲卸载位不存在异常，则向无人驾驶矿卡发送第一调度指令；获取卸料站周期性上报的第三卸料站状态监测信息；根据第三卸料站状态监测信息生成自适应调整指令；当接收到无人驾驶矿卡发送的卸载完成的信息时，生成第二调度指令。本发明提供的无人驾驶矿卡自适应卸载交互方法通过与无人驾驶矿卡以及卸料站的自适应卸载交互实现无人驾驶矿卡卸载的自适应调配。

本发明授权无人驾驶矿卡自适应卸载交互方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶矿卡自适应卸载交互方法，其特征在于，包括： 当接收到无人驾驶矿卡发送的到达卸载等待点的信息时，获取卸料站周期性上报的第一卸料站状态监测信息，所述第一卸料站状态监测信息至少包括卸载位空闲状态信息和卸料口空满状态信息； 若所述第一卸料站状态监测信息为卸料口不满且存在空闲卸载位，获取卸料站周期性上报的第二卸料站状态监测信息，所述第二卸料站状态监测信息至少包括卸载位异常状态信息； 若所述第二卸料站状态监测信息为所述空闲卸载位不存在异常，则向无人驾驶矿卡发送第一调度指令，所述第一调度指令包括指定卸载驶入轨迹和指定卸载位； 当接收到无人驾驶矿卡发送的到达指定卸载位的信息时，获取卸料站周期性上报的第三卸料站状态监测信息，所述第三卸料站状态监测信息至少包括货斗物料残留状态信息和卸料口空满状态信息； 根据所述第三卸料站状态监测信息生成自适应调整指令，并将所述自适应调整指令发送至无人驾驶矿卡，所述自适应调整指令包括货斗举升速度调整指令和货斗降落时机调整指令，所述无人驾驶矿卡能够根据所述自适应调整指令控制货斗卸料； 当接收到无人驾驶矿卡发送的卸载完成的信息时，生成第二调度指令，并将所述第二调度指令发送至无人驾驶矿卡，所述第二调度指令包括指定卸载驶离轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南大学无锡智能控制研究院，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市经济开发区高浪东路999号D1栋6、7、8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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