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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于ZC序列的OFDM水下探测通信一体化发射信号设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118694645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410746624.1，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权一种基于ZC序列的OFDM水下探测通信一体化发射信号设计方法是由史文涛;张甲豪;金明祺;张思文;牛启翔;景连友;张群飞;何成兵设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ZC序列的OFDM水下探测通信一体化发射信号设计方法在说明书摘要公布了：本申请是关于一种基于ZC序列的OFDM水下探测通信一体化发射信号设计方法，包括以下步骤：发射端将待发射OFDM信号进行数字调制处理，得到二进制数据序列，并将二进制数据序列，以及与二进制数据序列长度对应的ZC序列进行哈达玛积运算，得到通信码字序列；对通信码字序列进行OFDM调制处理，得到ZC‑OFDM一体化调制信号，并将ZC‑OFDM一体化调制信号发射到水声信道中；接收端对从水声信道中获取到的ZC‑OFDM一体化调制信号进行OFDM解调处理，并进行逐元素运算，去除ZC序列，还原出二进制数据序列。本申请能够弥补当前OFDM信号应用于水下探测通信领域研究成果的不足，同时能够对OFDM信号应用于水下探测通信领域的可行性进行验证。

本发明授权一种基于ZC序列的OFDM水下探测通信一体化发射信号设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于序列的水下探测通信一体化发射信号设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 发射端将待发射信号进行数字调制处理，得到二进制数据序列，并将所述二进制数据序列，以及与所述二进制数据序列长度对应的序列进行哈达玛积运算，得到通信码字序列； 所述序列的表达式为： 1 其中，表示序列，表示序列的物理根序列的序列号，表示对应的物理根序列下的序列的第个符号，，表示序列的长度，为奇数或质数，表示虚数单位； 所述通信码字序列的表达式为： 2 其中，表示通信码字序列的矩阵形式，表示经过串并转换后分配到第个调制符号、第个子载波上的二进制数据序列，，表示第行，第列的二进制数据，表示哈达玛积运算，表示ZC序列的矩阵形式，，表示第行，第列的数据； 对所述通信码字序列进行调制处理，得到一体化调制信号，并将所述一体化调制信号发射到水声信道中； 所述一体化调制信号的表达式为： 3 其中，表示添加循环前缀后的一体化调制信号，表示窗函数，表示调制符号的数量，表示第个调制符号，表示待发射信号的发射时刻，表示子载波的数量，表示第个子载波，表示子载波的有效持续时间，，表示一体化调制信号的持续时间，表示添加循环前缀后的时域信号的长度，表示子载波的初始频率； 所述窗函数为升余弦窗函数，所述窗函数的表达式为： 其中，表示窗函数，表示滚降系数； 接收端对从所述水声信道中获取到的所述一体化调制信号进行解调处理，并进行逐元素运算，去除所述序列，还原出所述二进制数据序列； 其中，所述调制处理包括依次进行的串并转换、逆时频转换、并串转换、添加循环前缀和转换；所述解调处理包括转换、去除循环前缀、串并转换、时频转换和并串转换。

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