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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车载控制器测试方法、装置、车辆、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118732657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410804173.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权车载控制器测试方法、装置、车辆、存储介质和程序产品是由张丹阳;贾慧忠;高艳;赵德银;刘涛;张东波;黄子秋;张博;马家辉;丛鑫设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载控制器测试方法、装置、车辆、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载控制器测试方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。其中，该方法包括：获取当前需要测试的车载控制器的至少一个控制器变量；基于预设测试场景和所述控制器变量，构建控制器测试用例；基于测试设备控制所述车载控制器执行所述控制器测试用例，并对所述车载控制器的目标变量进行监测，得到变量监测结果，其中，所述测试设备通过预设接口接收所述测试用例，所述目标变量用于表征所述车载控制器在所述预设测试场景下正常运行时会发生变化的变量；基于所述变量监测结果确定所述车载控制器是否能够正常运行。本发明解决了相关技术中对车载控制器进行测试的便利性较差的技术问题。

本发明授权车载控制器测试方法、装置、车辆、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车载控制器测试方法，其特征在于，包括： 获取当前需要测试的车载控制器的至少一个控制器变量，所述至少一个控制变量包括如下至少之一：车辆的行驶速度、方向盘的转向角度、转向控制器与其他控制器的连接状态参数； 基于预设测试场景和所述控制器变量，构建控制器测试用例，其中所述预设测试场景包括车载控制器在运行过程中，车辆处于的行驶场景； 基于测试设备控制所述车载控制器执行所述控制器测试用例，并对所述车载控制器的目标变量进行监测，得到变量监测结果，其中，所述测试设备通过预设接口接收所述测试用例，所述目标变量用于表征所述车载控制器在所述预设测试场景下正常运行时会发生变化的变量； 基于所述变量监测结果确定所述车载控制器是否能够正常运行； 其中，基于预设测试场景和所述控制器变量，构建控制器测试用例，包括：从测试参数库中获取与所述预设测试场景匹配的至少一个场景参数；从测试流程库中获取与所述预设测试场景匹配的至少一个测试流程；基于所述场景参数对所述控制器变量进行配置，得到配置变量；基于所述配置变量和所述测试流程，构建所述控制器测试用例。

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