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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆故障仿真测试系统、方法、装置、计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118760120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410831852.9，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权车辆故障仿真测试系统、方法、装置、计算机程序产品是由田博文;吴振昕;刘涛;赵德银;彭亮;张正龙;赵朋刚;迟霆;邢桐;于齐设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆故障仿真测试系统、方法、装置、计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆故障仿真测试系统、方法、装置、计算机程序产品，涉及车辆功能测试技术领域。其中，该系统包括：仿真软件，用于构建待测车辆的初始仿真测试场景；故障注入板卡，用于在初始仿真测试场景的至少部分场景数据中添加故障信息，得到目标仿真测试场景；控制设备，用于控制待测车辆的前视摄像头呈现目标仿真测试场景，以在目标仿真测试场景下对待测车辆的待测自动驾驶功能进行测试，得到测试数据，其中，测试数据用于确定待测自动驾驶功能的功能安全等级；分析设备，用于对测试数据进行功能安全分析，得到功能安全等级。本发明解决了现有技术采用的车辆功能场景测试方法其测试结果准确度低的技术问题。

本发明授权车辆故障仿真测试系统、方法、装置、计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆故障仿真测试系统，其特征在于，包括： 仿真软件，用于构建待测车辆的初始仿真测试场景，其中，所述初始仿真测试场景至少包括车辆模型、传感器模型和环境模型； 所述仿真软件，还用于采集所述待测车辆的初始车辆数据和初始环境数据，其中，所述初始车辆数据至少包括：初始车辆位置和车体数据；根据所述初始车辆位置确定车辆后轴中点的地面投影点，以所述地面投影点作为原点建立场景坐标系；在所述场景坐标系中，根据所述车体数据构建所述车辆模型，同时根据传感器位置构建所述传感器模型，以及根据所述初始环境数据构建所述环境模型，其中，所述传感器位置为所述待测车辆的多个传感器中每个传感器相对于所述地面投影点的坐标； 故障注入板卡，用于在所述初始仿真测试场景的至少部分场景数据中添加故障信息，得到目标仿真测试场景； 控制设备，用于控制所述待测车辆的前视摄像头呈现所述目标仿真测试场景，以在所述目标仿真测试场景下对所述待测车辆的待测自动驾驶功能进行测试，得到测试数据，其中，所述测试数据用于确定所述待测自动驾驶功能的功能安全等级，所述测试数据至少包括所述待测自动驾驶功能的多类型响应数据； 分析设备，用于对所述测试数据进行功能安全分析，得到所述功能安全等级； 所述响应数据至少包括所述待测车辆的位姿数据，所述车辆故障仿真测试系统，还用于利用所述位姿数据对所述初始仿真测试场景进行更新。

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