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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利俯仰向频率扫描SAR卫星姿态偏差校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118857343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411085425.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权俯仰向频率扫描SAR卫星姿态偏差校正方法及系统是由刘艳阳;孙斌;李相东;陈筠力;崔雷;张高雄;汤楚蘅;陈权设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本俯仰向频率扫描SAR卫星姿态偏差校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种俯仰向频率扫描SAR卫星姿态偏差校正方法及系统，包括：步骤S1：输入SAR系统工作参数，将具有相同距离信息数据积累至同一单元，进行距离压缩；步骤S2：计算获取各距离单元内多普勒中心以及各距离单元内多普勒中心估计精度；步骤S3：解算各距离单元雷达中心频率；步骤S4：解算各距离单元雷达中心波束指向偏差；步骤S5：通过加权最小二乘法求解姿态偏差，输出俯仰向频率扫描SAR卫星姿态校正结果。本发明能够通过改变波束指向以获取卫星姿态各个方向的偏差及校正常数，有效保证SAR图像质量。

本发明授权俯仰向频率扫描SAR卫星姿态偏差校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种俯仰向频率扫描SAR卫星姿态偏差校正方法，其特征在于，包括： 步骤S1：输入SAR系统工作参数，将具有相同距离信息数据积累至同一单元，进行距离压缩； 步骤S2：计算获取各距离单元内多普勒中心以及各距离单元内多普勒中心估计精度； 步骤S3：解算各距离单元雷达中心频率； 步骤S4：解算各距离单元雷达中心波束指向偏差； 步骤S5：通过加权最小二乘法求解姿态偏差，输出俯仰向频率扫描SAR卫星姿态校正结果； 所述步骤S2通过方位向相邻两信号间的相干系数进行计算，包括： 步骤S2.1：输入脉冲重复频率； 步骤S2.2：计算相邻回波信号间的相干系数理论值 式中，为在方位时刻，接收到的回波信号，为脉冲重复频率，为期望算子，为信噪比； 步骤S2.3：计算在频域下的回波信号间的相干系数，并将理论值确定为样本挑选的最小理论值 式中，为脉冲重复频率，为期望算子，为傅里叶变换后频域表达式，为多普勒频率，为虚数单位，为信噪比； 步骤S2.4：计算信噪比为无穷大时，样本挑选的相邻回波信号相干系数最大理论值 式中，为信号功率谱，为脉冲重复频率，为多普勒频率，为期望算子； 步骤S2.5：根据步骤S2.3和步骤S2.4计算结果输出多普勒中心估计样本挑选区间； 步骤S2.6：计算第个距离单元多普勒中心 式中，为角度计算因子，为脉冲重复频率，为第个距离单元回波信号间相干系数， 步骤S2.7：计算第个距离单元多普勒中心估计精度 式中，为样本区间内的样本点数，为脉冲重复频率,为第个距离单元回波信号间相干系数。

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