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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利智能水下机器人的电源管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118868303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410900148.4，技术领域涉及：H02J7/60；该发明授权智能水下机器人的电源管理系统及方法是由孙延超;冯睿;宋裕恒;孙宝贺;刘显宁;耿丞泽;崔书澳;王宇扬;秦洪德设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能水下机器人的电源管理系统及方法在说明书摘要公布了：智能水下机器人的电源管理系统及方法，属于电源管理技术领域。解决了现有水下机器人供电系统存在过度放电或漏水时无法及时响应的问题。本发明电压传感器和电流传感器分别检测机器人供电电池的端电压和输出电流；漏水检测传感器用于检测所述密封舱内是否进水，浸水检测传感器用于检测机器人是否浸入水中，物理开关用于控制机器人供电电池是否向信号开关供电；信号开关用于控制机器人供电电池是否向机器人供电，主控制器根据接收到的电池端电压信号、输出电流信号、密封舱内是否进水及机器人是否浸水，控制信号开关的断开或闭合；还根据机器人中央控制系统发送的信号向抛载系统发送触发信号。本发明适用于智能水下机器人电源管理。

本发明授权智能水下机器人的电源管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.智能水下机器人的电源管理系统，基于机器人中央控制系统和抛载系统实现，其特征在于，包括电压检测传感器1、电流检测传感器2、漏水检测传感器3、浸水检测传感器4、降压稳压电路I5、物理开关6、主控制器7和信号开关8； 电压检测传感器1和电流检测传感器2分别用于检测机器人供电电池的实时端电压和实时输出电流；并将检测的电压信号和电流信号发送至主控制器7； 漏水检测传感器3设置在机器人的密封舱内，用于实时检测所述密封舱内是否进水，将检测结果发送至主控制器7； 浸水检测传感器4设置在机器人的顶端，且位于机器人的表面，用于检测机器人是否浸入水中，并将检测结果发送至主控制器7； 机器人供电电池的电源信号输出端通过降压稳压电路I5为主控制器7供电； 物理开关6设置在机器人供电电池的电源信号输出端，用于控制机器人供电电池是否向信号开关8供电； 主控制器7首先判断浸水检测传感器4检测结果是否为已浸入水中，若是，主控制器7先根据接收到的实时电压信号、电流信号、密封舱内进水检测结果控制信号开关8是否闭合，当信号开关8第一次闭合后，主控制器7再定时循环依次判断接收的实时电压否在对应的电压阈值范围内、实时电流是否在对应的电流阈值范围内，密封舱内进水实时检测结果是否为进水； 若实时电压不在对应的电压阈值范围内，主控制器7向机器人中央控制系统发送电压报警信号和机器人供电电池的实时电压信号值，同时等待接收机器人中央控制系统发送控制信号，当主控制器7接收到机器人中央控制系统发送的要求抛载信号和停止供电控制信号，控制信号开关8断开，同时向抛载系统发送抛载触发信号； 若实时电流不在对应的电流阈值范围内或密封舱内进水，主控制器7控制信号开关8断开，同时向机器人的抛载系统发送抛载触发信号； 信号开关8的两个子开关电路结构相同，所述子开关电路包括场效应管Q1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4和三极管Q2； 场效应管Q1的集电极连接直流变换单元9的电源信号输入端或直接为智能水下机器人供电，场效应管Q1的发射极连接物理开关6，所述场效应管Q1的发射极还连接电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端连接场效应管Q1的门极，所述场效应管Q1的门极还连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接三极管Q2的集电极，所述三极管Q2的发射极接地； 三极管Q2的基极通过电阻R4接地，三极管Q2的基极通过电阻R3连接主控制器7的控制信号输出端。

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