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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利一种适应耕地坡度变化根茬破碎旋埋还田机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118923239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411225062.2，技术领域涉及：A01B49/02；该发明授权一种适应耕地坡度变化根茬破碎旋埋还田机是由冯鑫;郭顺昌;谢成功;欧阳昊辰;高云鹏;王立军;祁本迪;姚佳月设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应耕地坡度变化根茬破碎旋埋还田机在说明书摘要公布了：本发明属于农业机械，涉及一种适应耕地坡度变化根茬破碎旋埋还田机，装置包括外壳体、动定刀切茬装置、旋埋还田装置，动定刀切茬装置可通过摄像头观测耕地坡度变化，反馈至控制器控制弹簧定位机构调整切茬动刀长度，当传感器检测到茬体时，动刀上喷头开启；碎茬同时实现精准喷药，期间伸缩机构同步带动定刀实现二级伸缩，锯齿形定刀与蝗虫口动刀配合，可以在坡度变化中完成碎茬；旋埋还田装置中旋埋刀上布置振动马达防止土壤粘附，并且旋耕刀通过电动推杆实现旋耕刀折弯角度自动调节，可以适应不同坡度环境，通过控制器调控气缸伸缩实现旋埋刀入土深度调节，实现根茬的旋埋还田。

本发明授权一种适应耕地坡度变化根茬破碎旋埋还田机在权利要求书中公布了：1.一种适应耕地坡度变化根茬破碎旋埋还田机，其特征在于：装置包括外壳体2、动定刀切茬装置、旋埋还田装置，外壳体2前部固装有三点悬挂架1，外壳体2内前端设置动定刀切茬装置，外壳体2的内后端设置旋埋还田装置；动定刀切茬装置包括动刀电源3、切茬动刀电机5、弹簧定位机构、切茬动刀27、喷药机构、定刀二级伸缩机构，外壳体连接板38固装在外壳体2上，切茬动刀电机5固装在外壳体连接板38上，第一齿轮6固装在切茬动刀电机5的输出轴上，第一齿轮6与第二齿轮7外啮合，齿轮轴4与第二齿轮7同心安装，齿轮轴4与圆盘架8固装，并且可转动安装在机架固定块9上，滑块转杆10一端与机架固定块9铰接，滑块转杆10另一端可与滑槽转杆11滑槽中的圆盘滑块12固接，上述弹簧定位机构包括小型电机16、小型电源17、第八传动轴18、伸缩杆23、小型气缸19、第八管路20、立柱安装板21、弹簧22、小型控制器24、小型空气压缩机25、弹簧连接板26，小型电源17固装在小型电机16上，小型电机16通过第八传动轴18与小型空气压缩机25固装，小型控制器24通过电线分别与小型电源17和小型电机16相连，小型空气压缩机25通过第八管路20与小型气缸19连接，小型气缸19固装在立柱安装板21上，小型气缸19一端与立柱安装板21连接，另一端与弹簧连接板26固接，弹簧22和弹簧内部的伸缩杆23均固装在立柱安装板21立柱部分，弹簧22活动端和弹簧连接板26固装；滑块转杆10内部设置弹簧定位机构，滑槽转杆11铰接在圆盘滑块12上，圆盘滑块12可滑动安装在圆盘架8滑槽内，圆盘架8背部四个圆盘滑块12上分别固装有切茬动刀27，圆盘滑块12与同步滑块13固装，两个同步杆15一端与同步滑块13中心处铰接，另一端分别可转动安装在同步连接滑块14上，同步连接滑块14可滑动安装在圆盘架8的凹槽中，圆盘架8可转动安装在转动轴28上，连接轴80与转动轴28固装，连接轴80与套筒95同心可转动安装，套筒95固装在外壳体2上，圆盘滑块12内部设置弹簧定位机构；传感器29固装在切茬动刀27刀柄部位，喷药外壳30固装在切茬动刀27表面，喷药机构设置在喷药外壳30中，上述喷药机构包括传感器29、喷药电源31、喷药电机32、第五联轴器33、泵34、药箱35、第一管路36、喷药控制器37、蜗轮39、蜗杆40、第五螺杆41、喷药滑块支架42、铰链支架43、支板44、喷头45、第十电机46、第十电源47、第五控制器48，支板44固装在切茬动刀27表面，喷药电源31固装在支板44上，喷药电源31通过电线与喷药电机32相连，喷药电机32输出轴通过第五联轴器33与泵34固装，泵34通过第一管路36分别与药箱35和喷头45相连，喷药控制器37通过电线分别与喷药电源31和喷药电机32相连，蜗轮39蜗杆40分别固装在支板44右侧和切茬动刀27表面，蜗轮39与蜗杆40啮合，第五螺杆41固装在蜗轮39上，喷药滑块支架42内螺纹与第五螺杆41啮合，铰链支架43铰接于支板44，喷头45固装在铰链支架43上，蜗杆40与第十电机46驱动轴固装，第十电源47固装在第十电机46上，第十电机46通过电线与第十电源47相连，第五控制器48通过电线分别与第十电机46和第十电源47相连；上述定刀二级伸缩机构包括第一带轮49、第二带轮50、第一皮带51、滑块架52、定刀架53、螺杆54、定刀电机55、固定板56、切茬定刀59、升降架57、定刀电源58、定刀控制器60、第二皮带61，定刀电机55和定刀电源58均固装在外壳体2上，定刀电机55通过电线与定刀电源58相连接，定刀控制器60通过电线分别与定刀电机55和定刀电源58相连，螺杆54与定刀电机55输出端同心固接，滑块架52内螺纹与螺杆54啮合，两个第一带轮49可转动安装在滑块架52同侧，两个第一带轮49之间通过第一皮带51连接，两个第二带轮50可转动安装在升降架57同侧，两个第二带轮50之间通过第二皮带61连接，固定板56与外壳体2固装，两条第一皮带51分别可滑动安装在固定板56内部两侧，升降架57外侧可滑动安装在两条第一皮带51上，定刀架53和滑块架52均可滑动安装在两条第二皮带61上，两把切茬定刀59分别固装在升降架57和定刀架53上，定刀二级伸缩机构设置在外壳体2顶板上，摄像头94固装在外壳体2连接板上靠近三点悬挂架1。

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