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龙图腾网获悉安徽海森曼农业机械有限公司申请的专利一种皮带式可变径圆捆机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118923357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411343503.9，技术领域涉及：A01F15/07；该发明授权一种皮带式可变径圆捆机及其控制方法是由杨海东;覃文浩;常冰洁;闫崔强;康柏华;刘苗苗;王奎设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种皮带式可变径圆捆机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种皮带式可变径圆捆机及其控制方法，属于圆捆机技术领域，解决了现有打捆机无法满足不同直径的圆草捆成型需求的问题；其包括移动机架、捡拾机构、喂料机构、压捆室和压捆室内的皮带打捆机构。本发明的圆捆机主体通过移动机架在地上前进，并通过捡拾机构将地上散落的秸秆送入喂料机构中，喂料机构将秸秆送入压捆室内，压捆室内的环形皮带的压缩秸秆口将秸秆压缩形成圆捆，通过张紧调节结构调节环形皮带压缩秸秆口的大小来对秸秆草捆的直径进行调节，不仅使环形皮带始终压紧秸秆草捆，且根据不同的秸秆类型和所需草捆直径进行调整，提高了现有打捆机的适用性和灵活性。

本发明授权一种皮带式可变径圆捆机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种皮带式可变径圆捆机，其特征在于，包括圆捆机主体，所述圆捆机主体包括移动机架1，所述移动机架1上设置有压捆室5，所述压捆室5包括顶部相互铰接的前压捆室51和后压捆室52；所述压捆室5的底部入口处设置有固定在移动机架1上的喂料机构3，所述喂料机构3的入料处设置有用于捡拾秸秆的捡拾机构2，压捆室5上位于喂料机构3的上方设置有用于对秸秆草捆进行缠网的送网机构4； 压捆室5的内部设置有皮带打捆机构6，所述皮带打捆机构6包括旋转设置在压捆室5内的驱动圆辊61和多根从动圆辊62，所述驱动圆辊61和多根所述从动圆辊62上设置有环形皮带，环形皮带上设置有用于将秸秆压缩形成圆捆的压缩秸秆口，且所述环形皮带上设置有用于调节所述压缩秸秆口大小的张紧调节结构，压捆室5上在所述压缩秸秆口处至少旋转设置有一个用于将秸秆草捆成型的成型圆辊63； 所述张紧调节结构包括两个皮带张紧臂64，两个所述皮带张紧臂64的一端分别铰接在所述前压捆室51的内顶部两侧，两个所述皮带张紧臂64之间旋转设置有多根与所述环形皮带接触的张紧辊轮，每个皮带张紧臂64的中部均与液压杆65的伸缩端铰接，每个所述液压杆65的固定端均铰接在所述前压捆室51上； 两个皮带张紧臂64在秸秆草捆增大过程中向上抬起并带动两个液压杆65的伸缩端伸长； 所述前压捆室51的两侧上均设置有用于对秸秆草捆两侧限位的限位臂66，两个限位臂66分别位于两个液压杆65的固定端交界处； 每个限位臂66上均设置有第一压力传感器，每个所述第一压力传感器均与圆捆机主体中的控制器电连接，所述控制器与报警器电连接； 每个所述皮带张紧臂64与所述前压捆室51的铰接处均设置有角度传感器，所述液压杆65上设置有用于测量伸缩端伸长量的位移传感器和用于测量伸缩端压力的第二压力传感器，所述角度传感器、所述位移传感器以及第二压力传感器均与所述控制器电连接； 所述皮带式可变径圆捆机的控制方法包括步骤： S1、设置秸秆草捆的成捆压力、成捆直径和缠网圈数； S2、启动皮带式可变径圆捆机进行秸秆打捆作业； S3、控制两个液压杆65的伸缩端伸长带动皮带张紧臂64上升，扩大环形皮带上的压缩秸秆口； 其中，液压杆65的伸长量，为比例常数，为皮带张紧臂64上的支撑环形皮带端到皮带张紧臂64与前压捆室51的铰接处的距离，为皮带张紧臂64与液压杆65的铰接处到皮带张紧臂64与前压捆室的铰接处的距离；为液压杆65固定端与前压捆室51的铰接处到皮带张紧臂64与前压捆室51的铰接处的距离；为连线与皮带张紧臂64之间的初始夹角，连线为液压杆65伸缩端与前压捆室51的铰接处到皮带张紧臂64与前压捆室51铰接处之间的直线；为皮带张紧臂64的角度变化量；为液压杆上伸缩端上的压力，为秸秆草捆直径对应的成捆压力；为液压杆65的初始长度； S4、判断秸秆草捆直径是否大于等于设定值，若是，则进入步骤S5，否则继续作业；其中，秸秆草捆直径； S5、停止皮带式可变径圆捆机前进，并通过送网机构4对秸秆草捆进行缠网后将秸秆草捆排出压捆室5； S6、重复步骤S2至步骤S5，直至皮带式可变径圆捆机完成全部的秸秆打捆作业。

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