买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种巡视器锁紧转移装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411101088.6，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种巡视器锁紧转移装置是由王文龙;李新立;刘学;李委托;余后满;饶炜;唐自新;袁宝峰设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡视器锁紧转移装置在说明书摘要公布了：一种巡视器单驱动自重转移装置，包括两个铰链组件、一个驱动缓释组件、一个展开轴组件、一个复材框架组件、两个联动轮组件、两个压紧释放装置、两个连接分离装置、一个强脱装置、缓释钢丝绳、着陆器和巡视器。与现有技术相比，本发明装置采用“单驱联动互锁”方案，实现单动力源完成展开和转移双动作、双自由度三绳联动的功能，解决侧挂式巡视器多约束、自适应转移难题。本发明亦可采用双驱动的方案，双驱动方案下装置为单自由度机构，所有的摆转运动环节、摆转角度都可编辑。尤其是着陆月面环境倾斜状态下也能确保转移功能实现。

本发明授权一种巡视器锁紧转移装置在权利要求书中公布了：1.一种巡视器锁紧转移装置，用于将巡视器2连接于着陆器1一侧，其特征在于：包括复材框架9、展开轴5、驱动缓释组件3、联动轮组件和联动组件，着陆器1固定连接有铰链支架，复材框架9的一端转动连接于铰链支架，复材框架9另一端与展开轴5转动连接，复材框架9与着陆器1之间可控连接或分离； 展开轴5用于连接巡视器2，驱动缓释组件3连接于着陆器1和展开轴5之间，用于驱动展开轴5转动而带动巡视器2展开； 联动轮组件包括联动轮72、转轴76和锁定机构，转轴76固定连接于展开轴5端部，联动轮72转动连接于转轴76外侧；初始状态时，联动轮72通过锁定机构与复材框架9锁定，展开轴5和转轴76转动至巡视器2处于展开状态时，联动轮72通过锁定机构与转轴76锁定，联动轮72与转轴76一起转动； 联动组件连接于着陆器1和联动轮72之间，复材框架9转动通过联动组件带动联动轮72反向转动； 初始状态时，复材框架9与着陆器1之间连接，联动轮72通过锁定机构与复材框架9锁定，驱动缓释组件3驱动展开轴5转动，展开轴5带动巡视器2转动进行巡视器2展开； 巡视器2处于展开状态时，联动轮72通过锁定机构与转轴76锁定，联动轮72与转轴76一起转动，复材框架9与着陆器1之间分离，通过驱动缓释组件3控制复材框架9相对于着陆器1转动； 所述联动组件包括凸轮41和联动绳42，凸轮41固定连接于着陆器1，联动绳42一端与着陆器1连接，然后从凸轮41靠近着陆器1的一侧和联动轮72靠近着陆器1的一侧绕过联动轮72，联动绳42另一端连接于联动轮72外壁面； 所述着陆器1设置有预紧力调节装置，联动绳42的一端通过预紧力调节装置与着陆器1连接，预紧力调节装置包括滑动块61、引导套62和螺母63，引导套62与着陆器1固定连接，滑动块61穿过引导套62且与引导套62滑动连接，滑动块61的一端与联动绳42固定、另一端伸出引导套62，螺母63螺纹连接于滑动块61伸出引导套62的端部； 所述锁定机构包括支座74、锁销71和大弹簧75，支座74与复材框架9固定连接，转轴76插入支座74的内孔中并与支座74转动连接，联动轮72位于支座74远离展开轴5的一侧，锁销71和大弹簧75位于转轴76和支座74之间，大弹簧75一端与支座74内壁接触、另一端与锁销71端部接触，以推动锁销71向靠近联动轮72的方向移动；支座74开设有限位槽741，联动轮72的内孔壁面开设有第一半槽721，转轴76远离展开轴5的端部设置有环形台阶，环形台阶上开设有第二半槽761；初始状态时锁销71同时位于限位槽741和第一半槽721内，锁销71端部与环形台阶的台阶面接触，转轴76被展开轴5带动转动，直到巡视器2处于展开状态，此时第一半槽721和第二半槽761正对形成与锁销71配合的槽孔，锁销71被推动插入槽孔中，且锁销脱离限位槽741，此时转轴76与联动轮72锁定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：100094 北京市海淀区友谊路104号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。