买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种多绳牵引型粉料库清库系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118950521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410885865.4，技术领域涉及：B08B1/10；该发明授权一种多绳牵引型粉料库清库系统是由刘红生;王荣毅设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多绳牵引型粉料库清库系统在说明书摘要公布了：一种多绳牵引型粉料库清库系统，包括清库机和控制系统；清库机设置有驱动装置和清扫头，驱动装置与清扫头相连；控制系统与驱动装置相连；还包括有超声波探测装置、姿态检测装置和定位装置；超声波探测装置安装于清扫头上以检测超声波探测装置与粉料库库壁之间的距离信息；姿态检测装置安装于驱动装置上以检测姿态信息；定位装置安装于清扫头上以检测位置信息；控制系统根据距离信息进行处理成像得到粉料库的库壁的三维形貌，根据姿态信息进行处理得到驱动装置的姿态并进行显示，以及根据位置信息处理得到清扫头的空间位置并显示。本发明利用5G通信技术和人机交互技术与粉料库清库机相结合，实现超视距的清库作业。

本发明授权一种多绳牵引型粉料库清库系统在权利要求书中公布了：1.一种多绳牵引型粉料库清库系统，包括清库机和控制系统；所述清库机安装于粉料库并设置有驱动装置和清扫头，所述驱动装置与所述清扫头相连；所述控制系统与所述驱动装置相连以控制所述驱动装置动作带动所述清扫头移动执行清库动作；其特征在于：还包括有超声波探测装置、姿态检测装置和定位装置；所述超声波探测装置安装于所述清扫头上以检测所述超声波探测装置与所述粉料库库壁之间的距离信息；所述姿态检测装置安装于所述驱动装置上以检测姿态信息；所述定位装置安装于所述清扫头上以检测位置信息；所述控制系统与所述超声波探测装置、所述姿态检测装置和所述定位装置相连以根据所述距离信息进行处理成像得到所述粉料库的库壁的三维形貌，根据所述姿态信息进行处理得到所述驱动装置的姿态并进行显示，以及根据所述位置信息处理得到所述清扫头的空间位置并显示； 所述清库机还包括支承座、竖臂梁和横臂梁；所述支承座固定于所述粉料库；所述竖臂梁一端与所述支承座相固定，另一端可沿第一方向延伸且与所述横臂梁一端可转动连接，所述横臂梁另一端沿第二方向延伸且与所述清扫头相连； 所述驱动装置包括电机组和卷扬机组；所述电机组连接驱动所述清扫头移动；所述卷扬机组设置有若干钢丝绳，若干所述钢丝绳分别位于所述粉料库的不同位置上并与所述横臂梁相连以驱使其移动； 所述卷扬机组包括有第一卷扬机、第二卷扬机、第三卷扬机、第四卷扬机和第五卷扬机，所述第一卷扬机、所述第二卷扬机、所述第三卷扬机、所述第四卷扬机和所述第五卷扬机为沿所述粉料库内壁周向间隔分布；所述姿态检测装置包括第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器、第四姿态传感器、第五姿态传感器和第六姿态传感器，所述第一姿态传感器、所述第二姿态传感器、所述第三姿态传感器、所述第四姿态传感器和所述第五姿态传感器分别安装于所述第一卷扬机、所述第二卷扬机、所述第三卷扬机、所述第四卷扬机和所述第五卷扬机的所述钢丝绳上以检测姿态角；所述第六姿态传感器安装于所述横臂梁以检测所述横臂梁的姿态角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华侨大学，其通讯地址为：362000 福建省泉州市丰泽区城东城华北路269号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。