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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局申请的专利一种机器人控制方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118952221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411360655.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人控制方法、系统、电子设备和存储介质是由丘浪文;刘铠滢;张瀚;蔡桂潮;吴添权;詹桦;徐腾;林凯煌设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人控制方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人控制方法、系统、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：根据机器人的环境状态数据和系统状态数据，确定机器人的任务需求；基于任务需求，采用模仿学习优化算法和量子计算优化算法对机器人进行任务分配和路径规划，得到目标任务分配结果和目标路径规划结果；基于目标任务分配结果和目标路径规划结果对机器人进行控制，并在机器人的控制过程中采用生物启发式控制机制对机器人进行跨域协同优化。本发明的技术方案提升了机器人的环境识别能力和三维空间把控能力，能够更快地适应环境变化，减少了因环境不确定性而带来的任务执行延误，提高了机器人任务执行的效率和质量。

本发明授权一种机器人控制方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据机器人的环境状态数据和系统状态数据，确定所述机器人的任务需求； 基于所述任务需求，采用模仿学习优化算法和量子计算优化算法对所述机器人进行任务分配和路径规划，得到目标任务分配结果和目标路径规划结果； 基于所述目标任务分配结果和所述目标路径规划结果对所述机器人进行控制，并在所述机器人的控制过程中采用生物启发式控制机制对所述机器人进行跨域协同优化； 其中，所述基于所述目标任务分配结果和所述目标路径规划结果对所述机器人进行控制，并在所述机器人的控制过程中采用生物启发式控制机制对所述机器人进行跨域协同优化，包括： 按照所述目标任务分配结果和所述目标路径规划结果控制所述机器人执行对应的任务和规划路径； 在所述机器人的任务执行过程中，调用基于人工神经网络的生物启发式控制模型对所述机器人的肌肉和关节进行调整和控制； 调用预先配置的跨域协同优化模型对所述机器人对应的应用领域、任务模块和工具进行优化调整； 所述生物启发式控制模型表示为： ； 其中，表示人工神经网络输入的信号向量集合；表示人工神经网络各输入信号对应的权重向量集合；表示与机器人的肌肉和关节控制相对应的参数集合；和分别表示机器人当前的肌肉和关节状态以及所需的目标状态；表示归一化函数；tanh表示双曲正切函数；ba表示第a个神经元对应的偏置；表示肌肉和关节响应的敏感度；表示整个系统的操作域或时间范围；表示模拟生物肌肉和关节响应的高斯函数； 所述跨域协同优化模型表示为： ； 其中，D表示不同的应用领域数量；表示不同任务模块集合，表示第h个任务模块；表示与任务模块集合Q相对应的工具集合，表示第h个工具；表示第q个应用领域下任务执行的参数空间；表示第q个应用领域对应的性能评估函数；表示领域特定参数；表示任务与工具匹配函数；表示正则化参数；H表示任务模块的总数；表示惩罚函数。

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