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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利一种轻量化记忆路线建图方法、装置、车机控制器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118999598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411216046.7，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权一种轻量化记忆路线建图方法、装置、车机控制器及车辆是由莫仕明;崔留争;李拓希;王家奕;黄韬;刘志洋;夏志勋;赵杨;刘仙君;李文晖设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量化记忆路线建图方法、装置、车机控制器及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及电子地图技术领域，公开了一种轻量化记忆路线建图方法、装置、车机控制器及车辆，所述方法包括：获取用户车在预设路线上行驶过程中，实时采集的道路矢量信息、行车轨迹信息，以及获取车端导航地图应用提供的导航信息；对行车轨迹信息做图优化处理，生成高精度的轨迹信息；根据高精度的轨迹信息和道路矢量信息，对多个道路矢量元素进行聚合处理，生成预设路线上的N段轻量化道路信息；根据N段轻量化道路信息和导航信息创建预设路线的记忆地图。本方法利用量产用户车采集并上报的实时建图数据可节约采样成本，获得采样数据方便灵活且建图内容道路全域覆盖。此外对采样的行车轨迹信息进行做图优化处理，提升记忆地图的精确度和可靠性。

本发明授权一种轻量化记忆路线建图方法、装置、车机控制器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种轻量化记忆路线建图方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用户车在预设路线上行驶过程中，实时采集并生成道路矢量信息、行车轨迹信息，以及获取车端导航地图应用提供的导航信息；其中所述道路矢量信息中包括多个道路矢量元素，所述行车轨迹信息是指用户车在所述预设路线上行驶时，走过的轨迹路线； 对所述行车轨迹信息做图优化处理，生成高精度的轨迹信息； 根据所述高精度的轨迹信息和所述道路矢量信息，对所述多个道路矢量元素进行聚合处理，生成所述预设路线上的N段轻量化道路信息，N≥1； 根据所述N段轻量化道路信息和所述导航信息，创建所述预设路线的记忆地图； 其中，所述根据所述高精度的轨迹信息和所述道路矢量信息，对所述多个道路矢量元素进行聚合处理，生成所述预设路线上的N段轻量化道路信息，包括： 获取所述多个道路矢量元素在不同采样时刻被记录的至少两个采样数据； 将所述至少两个采样数据通过空间距离算法进行聚合，生成所述N段轻量化道路信息；其中，所述空间距离算法为：至少两个采样数据中连续要素的点在空间上聚合成一段，非连续要素的点在空间上由离散的端点表示。

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