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龙图腾网获悉张振峰申请的专利一种多点位布控式粮仓害虫防治系统及其防治方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119014392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411455979.1，技术领域涉及：A01M17/00；该发明授权一种多点位布控式粮仓害虫防治系统及其防治方法是由张振峰设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多点位布控式粮仓害虫防治系统及其防治方法在说明书摘要公布了：一种多点位布控式粮仓害虫防治系统及其防治方法，防治系统包括控制器及与其通讯连接的布控装置，布控装置包括柱筒及其前端的钻进机构，柱筒内部还设有防虫磷喷洒机构，还包括能够驱动钻进机构动作更换钻进方向的换向机构，通过钻进机构的运行能够带动布控装置整体向粮食内部钻入，并通过防虫磷喷洒机构完成目标位置防虫磷的喷洒工作，以目标位置为中心形成一定的害虫防治区域，在粮仓规格不同时，能够根据需要控制钻进机构、换向机构以及防虫磷喷洒机构配合运行，实现多点位目标位置的布控工作，最终整体完成粮仓内部害虫的防治工作，显著提高了害虫防治效果。

本发明授权一种多点位布控式粮仓害虫防治系统及其防治方法在权利要求书中公布了：1.一种多点位布控式粮仓害虫防治系统，其特征在于，包括控制器及与其通讯连接，且能够由其控制的布控装置； 所述布控装置包括柱筒1及其前端的钻进机构2，所述柱筒1内部还设有防虫磷喷洒机构5； 所述钻进机构2包括钻进驱动机23及与其传动连接的锥形钻头21，所述钻头21的外圈还设有螺旋叶22，所述柱筒1后端外圈设有若干能够防止其随钻头21转动的导翼8； 所述柱筒1后端还设有喷药孔，所述防虫磷喷洒机构5包括储药筒51以及对应喷药孔设置的喷嘴54，且所述喷嘴54通过喷药泵52与储药筒51连通； 所述布控装置还包括能够驱动钻进机构2动作更换钻进方向的换向机构3； 所述换向机构3包括同轴转动设于柱筒1内部的连接盘35，以及能够驱动其转动的旋转驱动机33，所述连接盘35前端面上还滑动设有换向块36，且所述换向块36的内部设有能够驱动其滑动的滑动驱动机37； 所述柱筒1的前端开口，且开口内设有扶正机构4，所述扶正机构4包括转动设于开口内的转动环41，以及设于所述转动环41内圈的橡胶环42，所述换向机构3还包括换向杆38，其后端穿过橡胶环42并与换向块36铰接连接，所述钻头21转动设于换向杆38前端，且所述钻进驱动机23位于换向杆38的前端内部； 所述钻进驱动机23、滑动驱动机37、旋转驱动机33以及喷药泵52均与控制器通讯连接且能够由控制器控制运行。

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