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龙图腾网获悉株洲中车时代电气股份有限公司申请的专利一种虚拟联挂列车运动状态的感知系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119018203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310597076.6，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权一种虚拟联挂列车运动状态的感知系统是由张平;丁驰;蒋国涛;杨卫峰;吕浩炯;谢喆;陈凯;加玉涛;皮志超;曾祥设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟联挂列车运动状态的感知系统在说明书摘要公布了：本申请提供的一种虚拟联挂列车运动状态的感知系统，包括：在当前列车电连接的集成式主机和功能模块，以及安装于前序列车的RFID标签；所述功能模块包括：摄像机模组、雷达模组、惯性测量模组和RFID天线。系统基于雷达模组和惯性测量模组，实时获取的虚拟联挂列车中前序列车的运动参数，然后在集成式主机的协助下追踪前序列车，以及在前序列车建立编组运行时对整个列车编组进行协同控制，从而保障虚拟联挂列车运行的安全性，提成虚拟联挂列车运行的效率。

本发明授权一种虚拟联挂列车运动状态的感知系统在权利要求书中公布了：1.一种虚拟联挂列车运动状态的感知系统，其特征在于，包括：在当前列车电连接的集成式主机和功能模块，以及安装于前序列车的RFID标签；所述功能模块包括：摄像机模组、雷达模组、惯性测量模组和RFID天线； 所述摄像机模组，用于识别所述前序列车； 所述雷达模组，用于测量当前列车的实时速度；以及，测量在和所述前序列车联挂建立编组运行时的相对距离；以及，测量在和所述前序列车联挂建立编组运行时，所述前序列车和所述当前列车的相对速度； 所述惯性测量模组，用于获取所述当前列车的径向加速度； 所述集成式主机，用于基于所述当前列车的所述实时速度和所述径向加速度，和所述前序列车联挂建立编组运行；以及基于和所述前序列车联挂建立编组运行时的相对距离，以及所述前序列车和所述当前列车的相对速度，通过所述RFID天线，结合安装于所述前序列车的所述RFID标签，实现对所述前序列车的跟踪； 所述雷达模组包括：二次雷达、激光雷达、毫米波雷达： 所述激光雷达，用于确定所述当前列车的速度状态，并在所述速度状态为低速状态时，测量所述当前列车的实时速度；以及在和所述前序列车联挂建立编组运行时，按照10Hz的频率持续获取所述前序列车与所述当前列车的实时距离； 毫米波雷达，用于对所述前序列车与本车的相对速度测量和本车自身绝对速度的测量； 所述二次雷达，用于基于所述RFID标签和所述RFID天线，确定预设距离之外的同轨道前序列车的目标捕获和测距。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株洲中车时代电气股份有限公司，其通讯地址为：412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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