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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种燃料电池混合动力重卡分层能量管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411130545.4，技术领域涉及：B60L58/40；该发明授权一种燃料电池混合动力重卡分层能量管理方法及系统是由张佩;王玉冰;杜常清;颜伏伍设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃料电池混合动力重卡分层能量管理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种燃料电池混合动力重卡分层能量管理方法及系统，方法包括：获取电动汽车的整车需求功率；考虑多堆燃料电池的性能衰退与动力电池的性能衰退，构建燃料电池混合动力重卡能耗成本最小化函数；将燃料电池混合动力重卡能耗成本最小化函数进行转换处理并通过深度确定性策略梯度算法进行求解，得到多堆燃料电池的功率分配方案与动力电池的功率分配方案；通过虚拟下垂控制方法进行功率分配，完成燃料电池混合动力重卡分层能量管理。本申请实施例能够对燃料电池混合动力重卡进行分层能量管理，实现燃料电池混合动力重卡多个能量源之间功率的合理分配。本申请可以广泛应用于燃料电池电动汽车能量管理技术领域。

本发明授权一种燃料电池混合动力重卡分层能量管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种燃料电池混合动力重卡分层能量管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 构建电动汽车的动力学模型，获取所述电动汽车的整车需求功率； 考虑多堆燃料电池的性能衰退与动力电池的性能衰退，结合所述电动汽车的整车需求功率，构建燃料电池混合动力重卡能耗成本最小化函数； 将所述燃料电池混合动力重卡能耗成本最小化函数进行转换处理并通过深度确定性策略梯度算法进行求解，得到所述多堆燃料电池的功率分配方案与所述动力电池的功率分配方案； 根据所述多堆燃料电池的功率分配方案与所述动力电池的功率分配方案，通过虚拟下垂控制方法进行功率分配，完成燃料电池混合动力重卡分层能量管理； 其中，所述将所述燃料电池混合动力重卡能耗成本最小化函数进行转换处理并通过深度确定性策略梯度算法进行求解，得到所述多堆燃料电池的功率分配方案与所述动力电池的功率分配方案，包括： 设置状态量、动作量和奖励函数，将所述燃料电池混合动力重卡能耗成本最小化函数进行转换，得到燃料电池混合动力重卡能耗成本马尔科夫博弈问题，所述状态量包括所述电动汽车的整车需求功率、所述多堆燃料电池的电压衰退量、所述动力电池的电池容量衰减量和所述动力电池的SOC值，所述动作量包括所述多堆燃料电池的输出功率与所述动力电池的输出功率，所述奖励函数为燃料电池混合动力重卡能耗成本； 获取所述燃料电池混合动力重卡能耗成本马尔科夫博弈问题与所述深度确定性策略梯度算法的交互数据，并通过所述交互数据对所述深度确定性策略梯度算法进行训练，得到训练后的深度确定性策略梯度算法； 获取所述电动汽车当前时刻的状态量并输入至所述训练后的深度确定性策略梯度算法，得到所述电动汽车当前时刻的动作量，所述电动汽车当前时刻的动作量包括所述多堆燃料电池的应输出功率与所述动力电池的应输出功率； 循环所述获取所述电动汽车当前时刻的状态量并输入至所述训练后的深度确定性策略梯度算法，得到所述电动汽车当前时刻的动作量这一步骤，直至所述电动汽车停止运行，输出所述多堆燃料电池的功率分配方案与所述动力电池的功率分配方案； 所述燃料电池混合动力重卡能耗成本马尔科夫博弈问题的表达式具体如下所示： 上式中，表示状态量，表示动作量，表示奖励函数，表示电动汽车的整车需求功率，表示多堆燃料电池的电压衰退量，表示动力电池的电池容量衰减量，表示动力电池的SOC值，表示多堆燃料电池的输出功率，表示动力电池的输出功率，表示多堆燃料电池氢耗成本，表示动力电池等效氢耗成本，表示多堆燃料电池性能衰退成本，表示动力电池性能衰退成本； 所述根据所述多堆燃料电池的功率分配方案与所述动力电池的功率分配方案，通过虚拟下垂控制方法进行功率分配，完成燃料电池混合动力重卡分层能量管理，包括： 基于所述多堆燃料电池的功率分配方案获取多堆燃料电池输出功率，并计算多堆燃料电池输出功率变化量； 基于多堆燃料电池输出功率变化量，结合所述多堆燃料电池的电压衰退量，确定若干电堆输出功率变化量； 根据所述若干电堆输出功率变化量确定若干电堆的输出功率参考值，计算虚拟下垂电阻阻值； 通过所述虚拟下垂控制方法对所述虚拟下垂电阻阻值进行电流调节，得到若干电堆的功率分配； 结合所述若干电堆的功率分配与所述动力电池的功率分配方案，完成所述燃料电池混合动力重卡分层能量管理； 所述虚拟下垂电阻阻值的计算表达式具体如下所示： 上式中，表示第个电堆输出电压经DCDC变换器后的电压值，表示第个DCDC变换器的输出端电压经过虚拟电阻后的电压值，表示第个电堆线路电阻值，表示第个DCDC变换器输出端添加的虚拟电阻值，表示第个DCDC变换器输出端的电流，其中，，表示电动汽车。

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