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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种转轴联动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411101090.3，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权一种转轴联动机构是由王文龙;刘学;李新立;李委托;余后满;饶炜;唐自新;袁宝峰设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转轴联动机构在说明书摘要公布了：一种转轴联动机构，包括联动轮组件、导轮组件、联动绳、铰链组件、预紧力调节装置。在展开阶段，预紧力调节装置拉紧联动绳，联动绳绕导轮转动拉动联动轮转动，联动轮绕转轴转动96°到位后，小弹簧推动将联动轮与转轴锁定使之不发生相对位移。锁销解锁状态是通过大弹簧推动将锁销推动进联动轮，从而实现联动轮与支座的解锁，同步的将联动轮与转轴进行二次锁定，实现整套联动装置的解锁，联动机构绕铰链组件转动绳索穿过两个导轮后拉动联动轮组件，联动轮与转轴锁定便可同步转动实现联动功能。与现有技术相比，本发明装置通过锁销、锁舌与联动轮间配合锁紧，结构简单，仅需弹簧推动即可实现联动轮与转轴间牢靠锁紧，实现联动功能，空间利用率高。

本发明授权一种转轴联动机构在权利要求书中公布了：1.一种转轴联动机构，连接于展开轴5的端部，展开轴5转动连接于复材框架9，其特征在于：包括支座74、转轴76、联动轮72、第一锁定装置和第二锁定装置； 支座74与复材框架9固定连接，转轴76插入支座74的内孔中并与支座74转动连接，转轴76位于展开轴5一端且与展开轴5同轴固定，转轴76穿过联动轮72内孔，联动轮72位于支座74远离展开轴5的一侧； 第一锁定装置包括锁舌73和第二弹性件，锁舌73沿着转轴76的径向与转轴76滑动连接，联动轮72的内孔壁面开设有锁舌插槽722，第二弹性件用于驱动锁舌73向伸入锁舌插槽722的方向移动； 初始状态时，联动轮72通过第二锁定装置与复材框架9锁定，当第二弹性件驱动锁舌73插入锁舌插槽722内，第二锁定装置将联动轮72与转轴76锁定；所述第二锁定装置包括锁销71和第一弹性件，锁销71和第一弹性件位于转轴76和支座74之间，第一弹性件一端与支座74内壁接触、另一端与锁销71端部接触，以推动锁销71向靠近联动轮72的方向移动；支座74开设有限位槽741，联动轮72内壁面设有第一半槽721，转轴76远离展开轴5的端部设有环形台阶，环形台阶上设有第二半槽761； 初始状态时，锁销71同时位于限位槽741和第一半槽721内，锁销71端部与环形台阶的台阶面接触；转轴76和展开轴5转动，直到第一半槽721和第二半槽761正对形成与锁销71配合的槽孔，锁销71被推动插入槽孔中，且锁销71脱离限位槽741，此时转轴76与联动轮72锁定。

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