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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利地球静止轨道卫星多脉冲高精度自主位置保持控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119079147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411006042.6，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权地球静止轨道卫星多脉冲高精度自主位置保持控制方法是由王楷;汤亮;陈守磊;刘一武;王硕设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本地球静止轨道卫星多脉冲高精度自主位置保持控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地球静止轨道卫星多脉冲高精度自主位置保持控制方法，包括：根据卫星的瞬时轨道要素，确定卫星的平均轨道要素；根据卫星的平均轨道要素，确定卫星轨道面内与面外的脉冲控制序列；根据卫星轨道面内与面外的脉冲控制序列，确定推力器的开关机逻辑；根据推力器的开关机逻辑，控制推力器开关，实现地球静止轨道卫星多脉冲高精度自主位置保持控制。通过本发明所述的方法实现了地球静止轨道卫星多脉冲高精度自主位置保持控制。

本发明授权地球静止轨道卫星多脉冲高精度自主位置保持控制方法在权利要求书中公布了：1.一种地球静止轨道卫星多脉冲高精度自主位置保持控制方法，其特征在于，包括： 根据卫星的瞬时轨道要素，确定卫星的平均轨道要素；根据卫星的平均轨道要素，确定卫星轨道面内与面外的脉冲控制序列；根据卫星轨道面内与面外的脉冲控制序列，确定推力器的开关机逻辑；根据推力器的开关机逻辑，控制推力器开关，实现地球静止轨道卫星多脉冲高精度自主位置保持控制； 根据卫星的平均轨道要素，确定卫星轨道面内与面外的脉冲控制序列，包括：根据卫星的平均轨道要素，计算得到轨道要素控制量：轨道漂移率控制量ΔD、x方向偏心率矢量控制量Δex、y方向偏心率矢量控制量Δey、x方向轨道倾角矢量控制量Δix、y方向轨道倾角矢量控制量Δiy和经度控制量Δλ；根据轨道要素控制量和卫星当前时刻的平经度lMean，计算得到第一次面内脉冲控制时刻tAEM1对应的喷气脉冲量ΔvAEM1、第二次面内脉冲控制时刻tAEM2对应的喷气脉冲量ΔvAEM2和第三次面内脉冲控制时刻tAEM3对应的喷气脉冲量ΔvAEM3；以及，计算得到面外脉冲控制时刻tI1对应的喷气脉冲量ΔvI1；根据ΔvAEM1、ΔvAEM2、ΔvAEM3和ΔvI1，构建得到卫星轨道面内与面外的脉冲控制序列； 根据轨道要素控制量和卫星当前时刻的平经度lMean，计算得到第一次面内脉冲控制时刻tAEM1对应的喷气脉冲量ΔvAEM1、第二次面内脉冲控制时刻tAEM2对应的喷气脉冲量ΔvAEM2和第三次面内脉冲控制时刻tAEM3对应的喷气脉冲量ΔvAEM3；以及，计算得到面外脉冲控制时刻tI1对应的喷气脉冲量ΔvI1，包括： 根据Δex和Δey，计算得到进行偏心率控制的第一平经度lECtrl1和第二平经度lECtrl2：lECtrl1＝arctan2Δey,Δex，lECtrl2＝arctan2-Δey,-Δex；其中，lECtrl1和lECtrl2的定义域为[0,2π； 当卫星当前时刻的平经度lMean小于lECtrlMin时，有： ΔvAEM1＝ΔvxD+Δvxe+Δvxλ ΔvAEM2＝ΔvxD-Δvxe，ΔvAEM3＝-Δvxλ，lAEM1＝lECtrlMin 其中，t表示卫星的当前时刻；ωE表示地球自转角速度；lECtrlMin为lECtrl1、lECtrl2中较小的值；ΔvxD表示轨道漂移率相关的脉冲控制量，vS表示地球同步轨道卫星实际的速度；Δvxe表示偏心率矢量相关的脉冲控制量；Δvxλ表示平经度相关的脉冲控制量，lAEM1表示进行第一次面内脉冲控制的平经度； 当卫星当前时刻的平经度lMean大于lECtrlMin且小于lECtrlMax时，有： ΔvAEM1＝ΔvxD+Δvxe+Δvxλ ΔvAEM2＝ΔvxD-Δvxe，ΔvAEM3＝-Δvxλ，lAEM1＝lECtrlMax 其中，lECtrlMax为lECtrl1、lECtrl2中较大的值； 当卫星当前时刻的平经度lMean大于lECtrlMax时，有： ΔvAEM1＝ΔvxD+Δvxe+Δvxλ ΔvAEM2＝ΔvxD-Δvxe，ΔvAEM3＝-Δvxλ，lAEM1＝lECtrlMin+2π 根据Δix和Δiy，计算得到进行倾角控制的平经度lICtrl： lICtrl＝arctan2Δiy,Δix 当卫星当前时刻的平经度lMean小于lICtrl时，有： 当卫星当前时刻的平经度lMean大于lICtrl时，有：

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