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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种自避让式锁紧释放机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119079152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411211905.3，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种自避让式锁紧释放机构是由罗毅欣;李咚咚;刘立成;刘卫南;黎彪;庄原;丁锋;祁玉峰;王晓伟;钱世杰;谭博;李鸿斌设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自避让式锁紧释放机构在说明书摘要公布了：一种自避让式锁紧释放机构。包括：压紧组件和限位组件能够分别相对上法兰板沿轴向运动；锁紧状态时，压紧组件的下端依次穿过上法兰板和下法兰板后，与解锁作动元件锁紧固定；此时，上法兰板和下法兰板之间压紧固定多个锁块组件；解锁作动元件解锁释放压紧组件的下端后，压紧组件和限位组件在各自内部弹簧的预紧力作用下，解除上法兰板和下法兰板对多个锁块组件的压紧固定，锁块组件向内转动，使得上法兰板和下法兰板之间存在足够的避让空间，避免结构平台和被锁紧设备之间产生磕碰。本发明在锁紧时保证刚性连接，解锁后在分离面两侧结构无相对分离运动的情况下，借由锁紧释放机构自身实现分离避让功能。

本发明授权一种自避让式锁紧释放机构在权利要求书中公布了：1.一种自避让式锁紧释放机构，其特征在于，包括：解锁作动元件1、下法兰板2、上法兰板3、锁块组件、限位组件和压紧组件； 下法兰板2与结构平台连接，上法兰板3与被锁紧设备连接； 解锁作动元件1用于锁紧所述压紧组件； 压紧组件和限位组件安装在上法兰板3上，压紧组件和限位组件能够分别相对上法兰板3沿轴向运动；m个限位组件在压紧组件外侧周向均布，m为正整数； 锁紧状态时，压紧组件的下端依次穿过上法兰板3和下法兰板2后，与解锁作动元件1锁紧固定；此时，上法兰板3和下法兰板2之间压紧固定多个锁块组件； 解锁状态时，解锁作动元件1解锁释放所述压紧组件的下端，压紧组件和限位组件在各自内部弹簧的预紧力作用下，沿轴向向上升起，解除上法兰板3和下法兰板2对多个锁块组件的压紧固定，锁块组件在内部弹簧预紧力的作用下向内转动，使上法兰板3和下法兰板2之间存在避让空间; 限位组件包括：限位套筒7和限位杆组件； 限位套筒7下部外侧设有n处倾斜的承力平面，用于分别与n件锁块4的C承力面刚性接触； 限位套筒7周向设有m处通孔作为安装接口，用于插装限位杆组件；限位套筒7上加工有中心通孔，中心通孔用于插装压紧组件中的压紧杆12; 限位杆组件包括：限位杆8、分离弹簧9、限位杆螺母10和防逃帽11； 防逃帽11与限位套筒7通过螺钉紧固； 分离弹簧9套装在限位杆8外侧，分离弹簧9位于防逃帽11和限位杆8之间； 防逃帽11为筒状结构；限位杆8的顶部由下向上依次穿过上法兰板3和限位套筒7的通孔，限位杆8的顶端通过限位杆螺母10固定连接防逃帽11； 限位杆8的底部端面加工有环状凸缘作为限位台阶，限位台阶用于防止限位杆8从上法兰板3上脱出； 限位杆8下端加工有沿径向向外的环状凸缘作为限位台阶，下法兰板2的安装孔孔径小于限位杆8限位台阶的外径； 锁紧状态时，分离弹簧9压缩，且分离弹簧9的底部顶靠在限位套筒7的上端面； 解锁状态时，解锁作动元件1释放压紧杆12，分离弹簧9的预紧力释放，从而带动限位杆8向上运动，直至限位杆8下端的限位台阶被下法兰板2结构限位而运动中止； 压紧组件包括：压紧杆12、球形垫13、锁紧螺母14、拔杆弹簧15、弹簧盖16和弹簧盖螺母17； 锁紧螺母14螺纹连接压紧杆12，球形垫13套装在压紧杆12上，且位于锁紧螺母14的下方，球形垫13的上端面为平面，球形垫13的下端面为球面，且与限位套筒7的中心孔结构配合； 弹簧盖螺母17套装在压紧杆12上，压紧杆12的顶部穿过弹簧盖16的中心通孔并固定连接弹簧盖螺母17；弹簧盖螺母17的顶端固定连接弹簧盖16； 防逃帽11的顶部加工有朝向压紧组件压紧杆12轴线凸出的限位板，限位板用于限制压紧组件的轴向运动范围。

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