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龙图腾网获悉南京航空航天大学;江苏航浦国创复材研究院有限公司申请的专利一种复合材料预制体单边缝合线环成形装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119083052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411383856.1，技术领域涉及：D05B19/12；该发明授权一种复合材料预制体单边缝合线环成形装置及方法是由孙正;杨昊达;单忠德;孙启利;郭子桐;高绍武;张捷设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合材料预制体单边缝合线环成形装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复合材料预制体单边缝合线环成形装置及方法，装置包括缝针驱动单元、缝料夹持单元、缝线夹持单元、线环成形形状监测单元、结构单元；方法是首先通过缝料夹持单元装夹缝料，缝线由缝线夹持单元中的携纱器引出穿过缝针并由缝线夹持单元中的夹线器夹持，缝针驱动单元中的电推杆驱动缝针完成缝合动作，再通过线环成形形状监测单元中的视觉传感器实时监测线环成形形状。相较于现有技术，本发明通过视觉传感器实时监测线环成形的形状变化，得到了缝合过程中缝针刺深、缝线直接、缝料厚度等缝合工艺参数与线环形状的关系，探明了不同缝合工艺参数下线环随缝针位姿的成形质量规律。

本发明授权一种复合材料预制体单边缝合线环成形装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种复合材料预制体单边缝合线环成形装置，其特征在于，包括缝针驱动单元1、缝料夹持单元2、缝线夹持单元3、线环成形形状监测单元4、结构单元5；所述缝针驱动单元1包括电推杆12、与电推杆12同轴设置的缝针15；缝料夹持单元2包括缝料放置板21、位于缝料放置板21上方的缝料压紧板22；缝线夹持单元3包括与缝料放置板21连接的携纱器31、夹线器32；线环成形形状监测单元4包括视觉传感器41；结构单元5包括垂直设置的底板51；所述缝料放置板21、夹线器32、视觉传感器41均与底板51固定连接，所述底板51上设有5组电推杆固定底座11安装孔，电推杆12安装后分别与缝料放置板21呈90°、75°、60°、45°和30°，所述底板51上设有4组视觉传感器41安装孔，视觉传感器41安装后分别与缝料放置板21呈0°、-15°、-30°和-45°；所述缝料夹持单元2还包括压紧旋钮23，缝料压紧板22结合压紧旋钮23对缝料施加压紧力，压紧力范围为0~20N。

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